藍芽定位技術之一--藍芽AOA定位
藍芽AoA/AoD技能運用外部追尋體系丈量某個物件的方位或視點，追尋裝置在室內環境中的方位。這種藍芽AOA定位體系能夠運用於庫房的物流追尋或商場顧客方位追尋，人們能夠將其用於定位尋路。
藍芽AoA定位技能以接納器和發射器為基礎。例如，一個多天線線性陣列的裝置作為接納器，另一個單天線的裝置作為發射器，假定無線電波作為平面波面而非球形。如果在空中傳送正弦波的發射器，坐落與陣列線筆直的法線，則陣列中的每個天線將接納相同相位的輸入訊號。如果發射器不在法線，蘇州新導則接納天線將丈量通道之間的相位差，利用相位差資訊預算抵達視點。
在室內環境無法運用GPS等衛星定位時，需求更準確的室內定位技能。運用室內定位技能作為衛星定位的輔助定位，能夠有用處理衛星訊號抵達地面時穿越修建困難的問題，終究定位物體當時所處的方位。
藍芽5。0標準釋出以來，越來越多基於藍芽5。0的使用被開發出來。現在，室內定位技能AoA/AoD樹立室內定位新結構，利用藍芽尋向演算法，使室內定位愈加精準簡略。
到現在，蘇州新導藍芽正式進入準確認位商場領域。根據最新資料，藍芽定位服務的商場機會在曩昔幾年中迅速增長，到2022年藍芽定位處理方案產品將超過4億件。作為藍芽方位服務的承載，藍芽AOA/AOD定位技能將起著至關重要的作用。為了讓更多重視藍芽定位技能和方位服務的小夥伴，更多的瞭解藍芽AOA定位技能的開展與使用，未來的行業前景。
不管選用何種定位方法，藍芽AOA定位體系需求建模實踐場景，在室內區域部署接納機路由器，並在建模地圖中符號相應方位；手機或是信標模組，作為beacon發射機，傳送無線訊號，部署在固定方位的接納機在接納到無線訊號後即可斷定該信標進入該區域規模。
在確認區域規模之後，能夠經過多天線丈量beacon訊號抵達視點，以及三角形定位法，即可核算出beacon裝置準確方位。
三角定位三角定位法顧名思義即經過兩組抵達視點，確認beacon裝置方位，兩組天線即可丈量到一個抵達視點，兩個抵達視點即可確認裝置A方位。關鍵問題來了，d和D都是已知引數，如何求θ1，和θ2。
藍芽AoA定位（Angle of Arrive）丈量原理：
作業頻率：藍芽訊號在ISM （Industrial Scientific and Medical ） 2。40GHz到2。41GHz頻段作業，頻寬為2M hz，藍芽分為三個播送通道，37，38，39，並且在藍芽5。x標準當中，Bluetooth LE部分的擴充套件播送通道能夠在0-39恣意通道，也即位藍芽信標能夠作業在任何藍芽頻道。
相位：無線訊號在空中傳達是連續的，RX接納機通常會接受該頻段規模內0-2π整個無線訊號的傳輸時間的訊號並解調。抵達視點核算：假定現在有一固定頻率藍芽beacon訊號在空曠區域進行傳達（忽略遇到障礙物以及空中其他2。4G訊號干擾），如果兩接納機處於相同TX端相同半徑上，在某一時間t，RX接納機接納到的相位差理應為0，但如量接納機處於半徑不一致的方位，在某一時間t，RX接納機的相位是有一個差值。
