死區效應及死區補償

在網上找了好多SVPWM模型，怕不靠譜，還是自己搭建了一個親測沒問題

SVPWM

死區產生，靠的是把三角波用方波上下移動一定的死區距離，比較以後上升沿會有延遲

死區

要改延遲就改方波的幅值就行了

測試方法：開環，直接給逆變器電壓指令

開環

實際輸出的abc三相電壓波形

UA

UA

UB

UB

UC

UC

電壓指令減去實際的，得到輸出電壓誤差

UA

UA

UB

UB

UC

UC

計算補償量（具體怎麼算的，看參考文獻1，因為是模擬，我就不管電流取樣干擾問題了，先驗證一下理論）

圖1和圖2是採用id=0控制，dq軸對應的電壓誤差，是理論分析的結果

圖3是模擬跑出來的abc電壓誤差，對ia，ib，ic用sgn函式得到的值。

q軸電壓誤差

d軸電壓誤差

abc電壓誤差

把誤差和補償做FFT，就是看一下計算的補償和誤差是否吻合

a相

b相

c相

FFT結果基本吻合（圖中紅色數字表示相位，單位度）

理想電流波形

三相電流波形，死區效應

後面把計算量補償到電壓指令上去就行了

補償後的三相電流

補償完電流幅值偏向理想值了，但是形狀還是有點奇怪

因為本人的任務到計算出誤差量就可以了，後面具體怎麼補償上去（是直接加在電壓指令上還是有什麼複雜的要求）我沒仔細看，隨便做做模擬，還算有點效果。

要是想研究具體怎麼把算出來的電壓誤差補償上去，或者你們誰知道怎麼補償的，可以和我交流。

參考文獻

D。 Yu， J。 Xia， Y。 Guo and X。 Zhang， “Super-Twisting Sliding Mode Observer-Based IPMSM Sensorless Control Strategy Considering VSI Nonlinearity，”

2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems （ICEMS）

， Harbin， China， 2019， pp。 1-6。

吳春。 永磁同步電機調速系統無位置感測器控制技術研究［D］。

simulink模型

連結：

https：//

pan。baidu。com/s/1RQwiCY

7xJoHI51_EqSFRIQ

提取碼： cxfr

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修正1.0

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模擬有個地方有問題，在這裡說一下，你們下載下來自己改吧，我不想再費事上傳了

修改

1、電機模型的中性點沒有接出來，匯出的電壓不算是相電壓，現在用RL模擬開繞組；

2、計算出來的補償電壓也要變換到abc座標系，（2u（1）-u（2）-u（3））/3那裡。

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本人一般之前一段時間用的2019b，最近開始用2020a。做完所有模擬我一般就存在自己的u盤裡，然後上傳雲盤一份，不會費事多儲存一些以前版本的檔案。有些人向我要老版本的檔案，我在這裡提供一些選擇：

1、下載matlab pj版，網上資源很多；

2、身邊的人有用高版本的，可以請他們幫忙轉一下版本；

3、點文末的讚賞，不管讚賞多少，我親自幫你轉，加qq或者微信發你。（不是本人想靠這個賺錢，網上伸手黨挺多的，我自己研究演算法再把模型分享出來我覺得我做的夠多了，要是再有人跟我提多餘的要求，我心理上是真的沒有動力幫你做事。那個讚賞人數還是挺激勵人的

實在是不好意思，本人不怎麼上線，所以還是留一個聯絡方式吧，防止看不到訊息