為什麼三個以上構件形成複合鉸鏈之後在計算運動副個數時需要把構件數減一？

周必成2022-08-20 00:36:05

問題終結 。

由運動副的定義可知，只有直接接觸的構件才能形成運動副，而複合鉸鏈不可能讓裡面的構件兩兩都能接觸，比如假設複合鉸鏈由123三個構件組成，其中的12和23構成轉動副之後，13不接觸也構不成轉動副了，所以轉動副數目是2。同樣，對於更多構件構成的複合鉸鏈，只有相鄰的、相互接觸的構件才能構成轉動副，所以總的運動副數目就是構件之間的“間隔”的數目，即構件數減一。