自動駕駛汽車作業系統發展（二）座艙os
智慧座艙作業系統主要為車載資訊娛樂服務以及車內人機互動提供控制平臺，是汽車實現座艙智慧化與多源資訊融合的執行環境。智慧座艙隨著車輛智慧化、網聯化的發展，越來越受到人們的重視。主流車型的智慧座艙操作主要包括QNX、Linux、Android等，傳統智慧座艙作業系統中QNX佔據了絕大部分份額，近年來，智慧座艙的娛樂與資訊服務屬性越發凸顯，開源的Linux以及在手機端擁有大量成熟資訊服務資源的Android被眾多主機廠青睞，成為後起之秀。此外，國外少量車型還採用了Win CE等作為智慧座艙作業系統。
座艙os特點
智慧座艙作業系統主要為車載資訊娛樂服務以及車內人機互動提供控制平臺，對作業系統的實時性與可靠性要求並不嚴苛。但是，隨著人們對車輛由單純交通工具向智慧移動終端轉變的需求，智慧座艙作業系統需要支援更多樣化的應用於服務，並且具有豐富的生態資源。
（1）支援多樣化應用
目前，汽車座艙除了儀表顯示、空調/車窗控制等傳統功能外，已經開始集成了支付、娛樂、導航、資訊服務等多樣化的功能，喜馬拉雅、支付寶、QQ音樂、大眾點評等網際網路資源紛紛在車內向使用者呈現。能夠支援多樣化的應用已經成為智慧座艙作業系統的重要指標，智慧座艙作業系統需要支援上述多樣化功能實現。
（2）多生態資源
越來越多的智慧座艙作業系統採用Android或其他類Linux系統的原因是便於應用程式移植。目前手機端已經具有十分龐大的資訊娛樂服務生態資源，透過採用相同或類似的作業系統直接將功能移植到車輛智慧終端上無疑是一種能夠避免重複開發並且快速豐富車端生態的思路。
（3）資訊保安
同時，資訊保安也需要在智慧座艙作業系統中得到充分的重視。智慧座艙的使用不僅關乎使用者的個人隱私安全與財產安全，同時也透過車內網路與底盤控制、自動駕駛等車控系統相連通。因此智慧座艙作業系統也不能簡單的將手機作業系統複製到車端，而應透過深度定製達到車輛資訊保安的標準。
發展現狀與趨勢
在智慧座艙作業系統領域，目前還沒有統一的國際標準，智慧座艙作業系統主要掌握在幾家國外軟體企業手中，包括
黑莓的QNX
、諸多基於Linux的定製作業系統以及基於Android開源專案的作業系統（其本身也基於Linux）。
QNX是一種商用的遵從POSIX規範的類Unix實時作業系統，目標市場主要是面向嵌入式系統，具備高執行效率、高可靠性特點並在工控領域擁有近40年的使用經驗，被廣泛應用於汽車、軌道交通、航空航天等對安全性、實時性要求較高的領域。QNX是全球第一款透過ISO 26262 ASIL D安全認證的智慧座艙作業系統，已匹配全球超過40個汽車品牌，並應用於6000多萬輛汽車，是目前市場佔有率第一的智慧座艙作業系統，全球市場份額超過75%。
Linux核心緊湊高效，可以充分發揮硬體的效能。作為一款開源的高效靈活的作業系統，與QNX相比最大優勢在於其為開源軟體，具備很大的定製開發靈活度。例如，特斯拉在Linux基礎上開發出了完全適配旗下車輛的車載系統；阿里的AliOS也是基於Linux開發，目前已經應用在上汽榮威、上汽名爵等多款車型上。2016年，由Linux基金會贊助的開源車載系統AGL（Automotive Grade Linux）專案釋出2。0版本，致力於為汽車廠商和駕駛員提供全新的智慧座艙系統支援。
Android系統是基於Linux核心開發的最成功的產品、應用生態最為豐富，目前國內廠家在車載資訊娛樂應用中主要採用Android系統。Android的系統架構採用了分層的架構，從高層到低層分別是應用程式層、應用程式框架層、系統執行庫層和Linux核心層。
國內，
以BAT為代表的網際網路企業正在積極加快智慧座艙系統開發和應用。
阿里基於Linux已經開發出AliOS並與上汽合資成立斑馬公司進行車載業務推廣；百度近期剛剛釋出了基於Android的商業化“小度OS”車載系統；華為基於自研核心打造“Digital CAR”作業系統，在可信性、確定性時延和智慧化上滿足智慧座艙的需求；中興也已完成智慧座艙作業系統的研發，正在與北汽、上汽展開合作；東軟基於Android系統進行深度開發，建立智慧座艙生態。
