空戰時，近距離空空格鬥彈是不是都是紅外製導，有雷達制導的嗎？

瀉藥。

有的，比如以色列最近裝備的怪蛇6導彈，採用了光電和毫米波主動雷達雙模導引頭：

上為怪蛇6，下為120。

至於其他答主提到的R-3R和AIM-9C，其實並不是為了格鬥使用，而是為了解決米格21後期型號和F-8缺乏迎頭攻擊能力而開發的特殊型號。

圖為R-3R，裝備於米格21MF，米格21Bis等米格21後期型，使之具備了一定的迎頭攻擊能力；米格23的初期型號米格23S由於航電研製拖延，採用全套米格21後期型的航電火控，以及出口降檔的米格23MS採用米格21MF的航電火控，故也使用R-3R作為迎頭攻擊的手段。

圖上為AIM-9C，下為AIM-9D，AIM-9C的設計目的是為了裝備在F-8上，使之也具備一定的迎頭攻擊能力，這樣一來埃塞克斯級航母的戰鬥機中隊也就具備了迎頭攻擊能力。隨著埃塞克斯級和F-8的退役，這種導彈也就隨之退役，改裝成為了直升機使用的AGM-122反輻射導彈。

此外AIM-7E-2有個格鬥模式，能把最小射程降低一半；AIM-7M有個Flood模式，可以不經鎖定，直接發射，只要目標處於HUD顯示的分度圓中。這兩種模式均是用於近距格鬥。

AIM-120則有個目視模式，可以在不使用機載雷達或機載雷達無法鎖定的情況下發射，同樣目標要處於分度圓中，發射2秒後主動雷達導引頭開機，自動攻擊發現的最近的目標，攻擊最大距離在10海里以內。