當“仿生學習”進入夾爪領域，柔性抓手會變怎樣？

這是夾具俠（jiajoin）釋出的第 1251 篇技術文章

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在氣動自動化領域，很多創造性的產品和解決方案都可以來自於“仿生學習網路”。就比如這款柔性抓手：

它的靈感就是源於變色龍的舌頭，可實現形狀自適應抓取：

自適應抓取抓手

自適應抓手可以面對許多不同的物體，而無需更換。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成。可伸縮帽的尖端與活塞桿相連。

氣缸的運動將可伸縮帽的尖端往裡拉，在這個逆行運動中實現物體的抓取，可作為人機協作應用中的進料功能使用。

▲影片分析

https：//www。zhihu。com/video/1195807476396670976

氣缸的T型槽內可安裝兩個感測器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO介面，用於安裝在機器人上，它的特點是針對：

● 不固定的形狀；

● 不對齊的物體；

● 一次抓取多個物體；

● 形式適應抓取；

● 柔和抓取；

● 適用於人機互動。

長行程柔性夾爪

另一種長行程氣爪也擁有極強的柔性，靈活的氣爪手指同樣可以應對諸多不同形狀的物體。應用非常靈活廣泛，可搭配多滑塊運輸系統，適應各種產品規格，整合到企業的內部物流系統中，更加高效。

▲影片分析

https：//www。zhihu。com/video/1195807575613190144

長行程的基本結構：

內部機械控制部分：

更換部分夾爪：

全部更換為金屬卡爪：

夾爪的自適應設計：

自動化夾爪技術之後肯定會朝著更加智慧、適應性更強的方向發展，它的應用形態主要特點可以用這四項來概括：自適應抓取、最佳化迴圈時間（經濟性）、使用未來要求（工業4。0）、靈活性：

▲影片分析

https：//www。zhihu。com/video/1195807699219283968

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