動圖分析丨來聊聊幾種90翻轉機構

​首先還是跟大家說一聲抱歉，最近因為工作的原因導致昨天文章沒有發出來，所以今天趕快補上，廢話就不多說了，直接進入正題。

今天這篇文章是和大家一起看幾種90°的翻轉機構，對於這些機構，提供的主要是一種思路，如果想用到實際的工作中，肯定還需要大家結合自己的使用工況去思考具體怎麼進行應用。

首先，還是來看一下要分析的有哪些機構：

1、齒輪齒條式±90°翻轉機構；

2、連桿式±90°翻轉機構-1；

3、連桿式±90°翻轉機構-2；

4、連桿式±90°翻轉機構-3；

5、四方向90°翻轉機構-1。

下面就開始挨個看一下這些機構都是什麼樣的吧：

PART 1

齒輪齒條式±90°翻轉機構

從上圖可以看到：

1、黃色推杆推動綠色的齒條前後運動，而在齒條上只有兩端是有齒的，分別可以和淺藍色板上兩端的齒輪配合；

2、中間有一個棕色機構，但是上圖是簡化的，所以看不出具體是什麼機構，不過實現這個動作的機構也比較多，我就舉一個簡單的例子：

底座相當於壓桿的滑槽；推杆透過魚眼接頭連線在壓桿上，然後推動壓桿在底座內滑動，實現上面動圖中的動作。

接著說上面動圖中棕色機構和粉色推杆的作用：淺藍色板的兩端各有一個和齒輪固定在一起的軸，可以看到，當其中一端的軸需要轉動時，棕色機構就會將粉色推杆推到軸上，用於防止軸在轉動時上竄。

再來看一個其他角度的動圖：

最後來看一下它的工作原理（以第二張動圖的角度來說）：

1、首先，棕色機構向右推粉色推杆，蓋住淺藍色板左側的軸；

2、然後黃色推杆向後拉動綠色的齒條，這時齒條左側的有齒部分就會驅動齒輪使藍色板逆時針轉動；

3、到位後，黃色推杆向前推動，齒條就會驅動淺藍色板順時針轉動；當淺藍色板恢復水平後，這時可以看到綠色齒條右側有齒部分又開始驅動齒輪旋轉，從而使淺藍色板繞著右端軸順時針旋轉；

4、迴圈以上的動作。

PART 2

連桿式±90°翻轉機構-1

這個機構和第一個有點類似，不同的是上面這個機構的翻轉動力是連桿；棕色機構和粉色推杆和第一種動圖中的作用是一樣的。那麼接下來我們就直接來看一下它的工作原理：

1、粉色推杆向右移動蓋住淺藍色板左側的軸；

2、這時黃色電機帶動橙色拉桿順時針旋轉，橙色拉桿又帶動綠色拉桿運動，從而推動淺藍色板繞著左側軸逆時針旋轉；而當黃色電機帶動橙色拉桿逆時針旋轉時，淺藍色板就會繞著左側軸順時針旋轉，直到恢復水平位置；

3、當粉色推杆向左移動蓋住淺藍色板右側軸時，後面動作的原理就和前面是一樣的了。

最後再補一張其他角度的：

PART 3

連桿式±90°翻轉機構-2

從上圖可以看到：

1、白色電機帶動粉色連桿逆時針旋轉，然後透過黃色連桿推動綠色滑塊在白色固定座滑槽內左右滑動（怎麼有點像順口溜。。。）；

2、淺藍色板伸出的杆上有一個軸承，可以在綠色滑塊的槽內上下滑動。

所以這個機構的工作原理如下：

1、初始狀態：綠色滑塊位於白色固定座滑槽的中間位置，當粉色連桿推動綠色滑塊向左側移動時，綠色滑塊又會透過軸承向左側推動淺藍色板，從而使它左側的軸卡在軸座上，這時淺藍色板就會逆時針旋轉；

2、到位後，粉色連桿繼續轉動，就會拉動綠色滑塊向右側運動，從而使淺藍色板順時針旋轉；

3、當淺藍色板恢復水平位置後，綠色滑塊繼續向右滑動，這時就會使淺藍色板繞著右側的軸旋轉，後面動作的工作原理和前面就是一樣的了。

還是再補一張其他角度的圖：

PART 4

連桿式±90°翻轉機構-3

這個機構和Part 3裡的機構是很類似的，只不過這個機構裡提供動力的是鏈條。

1、白色的電機帶動鏈輪旋轉，鏈輪又透過鏈條帶著上面的綠色滑塊在白色滑槽內左右滑動；

2、而這個淺藍色板同樣有個伸出的杆，上面有一個軸承可以在綠色滑塊的槽內上下滑動。

再來看一張背面的：

當綠色滑塊左右滑動時，就會帶著淺藍色板不停的繞著左右兩側的軸旋轉90°，這些動作的工作原理其實和Part 3是一樣的，所以我就不囉嗦了。

PART 5

四方向90°翻轉機構-1

其實這個機構挺簡單的：

1、綠色板可以繞著它周圍的4個杆分別向4個方向翻轉；

2、板的臨時旋轉軸取決於粉色止動塊的位置，而該止動塊是由橙色的氣缸驅動的。由於杆上有圓形凹槽，止動塊還可以防止綠色板發生軸向位移。

藍色的推杆和紫色的活塞升起平板進行翻轉，可以看到推杆的底部和頂部都是萬向十位元組（見下圖），這是因為推杆在推動綠色板升起時，會發生各個方向的位移。（大家可以借鑑一下這個機構，很多時候都會用到）

再來看一張橙色氣缸和綠色板旋轉軸的配合細節圖：

在實際應用時，大家只需要透過程式控制相應的橙色氣缸伸出（當然要保證其他橙色氣缸是縮回的狀態），就可以做到綠色板向對應的方向翻轉。

好了，以上就是今天要分享的5個90°翻轉機構，雖然都比較簡單，但說不定在哪一次設計時就能解決燃眉之急，你說對吧？

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