猴哥私房菜-座艙域控制器(四)： 簡單與複雜
上一篇 針對軟體設計的挑戰，我們提出先改革傳統的汽車軟體開發流程，使用一定的敏捷開發，以提升開發效率。
本篇從軟體設計的
簡單與複雜
角度
，拋磚引玉，以期共鳴。
Tips： 週六早上7點醒來，花了近3個小時整理，搬磚不易，如果對您有益，多謝點贊。
【引言】複雜
一個座艙DCU控制器中，到底軟體有多複雜？為了對此有個概念，我們看看下面這張圖：
以上是DCU座艙域控制器高視角的軟體知識腦圖，大體上可分為三類： 基礎軟體，框架軟體，應用軟體。
全部展開是這樣的：
如此多的軟體模組（實際上還要多），要開發符合汽車質量標準的軟體，對於一個公司而言極具挑戰性。
Tips：軟體工程師能吃苦耐勞，只要錢給到位，搬磚不是問題。
在解決軟體複雜性的問題上，猴哥覺得有以下幾個思路可以一起聊聊。
【1】標準化
“
一流企業定標準、二流企業做品牌、三流企業做產品
”
，一句話揭示高科技行業的真諦。
軟體定義汽車的大趨勢下，傳統的車廠都在努力向高科技企業轉型。大多數車廠試圖制定標準，期望一個平臺覆蓋所有產品。
相關的汽車軟體標準組織，比如：
以上，看到比較大的標準組織，基本上都有車廠影子，很多標準組織車廠本身就是發起者。
歐洲車廠尤為注重汽車軟體標準制定，主導話語權。
Tips：搞標準這一套路，特別符合歐洲人一板一眼的工業傳統。
舉個栗子：
RAMSES
曾經是寶馬主導的
多屏數字座艙
解決方案，實現了汽車座艙裡
不同作業系統
之間的
多屏互動
。
一般的做法是用一顆高效能的SoC晶片來推動車內座艙所有螢幕的渲染和內容互動。
但是這導致對SoC的硬體效能要求很高；同時軟體設計也很
複雜
。比如要在一顆SoC上運用Hypervisor+多OS的技術；這對Tier1的技術能力要求非常高，通常一家Tier1無法完成從儀表——>中控——>HUD——>門控制——>後座等各個域的跨界設計。
RAMSES分散式的設計
目的是把座艙系統的所有顯示屏連線起來，讓所有的螢幕內容可以互相分發。RAMSES框架，以一種服務定製（SOA）的方式，用RAMSES進行基於場景的分發：
• 整個車載座艙可以達到良好的負載均衡
• 實現高效/高效能的渲染（傳遞）
• 佔用較低的網路頻寬
• 與平臺無關，系統極易擴充套件
這樣完美
解決了傳統方案的軟體複雜度高的問題
，讓Tier1專注其擅長領域，讓車廠靈活的選擇多個Tier1幫助完成整車多屏的部署。
這就是一個典型
化繁為簡
的解決方案，這種方案已經實裝在寶馬3系，8系，X5，Z4等相關車型裡。目前
RAMSES
成為Genivi標準之一，並且開源給所有的Genivi生態夥伴。
使用已經驗證過的軟體模組，對於使用者而言沒有質量上的顧慮，也更加
容易
移植。
利用聯盟組織，藉助生態夥伴，憑藉細緻的分工，就可以做到站在巨人的肩膀上，
事半功倍
。
[2] 模型化
標準化帶來的就是對模型化開發的推崇。
所謂模型化開發，就是定義一種方法論（Methodology），開發出相應的軟體工具，生成各種軟體模型，介面等，開發者根據這些模型和介面實施二次開發。
方法論(Methodology):
以Genivi 為例 ，透過開發工具Franca自動產生程式碼，定製介面，定製SOA服務。
標準化介面，抽象物理層
以Autosar 為例，標準化後，只要符合autosar標準的App，在不同autosar供應商提供的環境下都能執行。
比如在Mentor公司的classic Autosar環境下寫好的App， 不用修改直接就能放到Vector公司的classic Autosar環境下編譯執行。
顯而易見，模型化開發的方法對軟體質量起到了相當好的控制目的，豐富了生態圈，極大推動了汽車軟體工業的發展，
特別是降低了應用軟體開發的難度
。
Tips：那有小夥伴問了，那程式碼能不能全部都自動生成？嘿嘿，共產主義和 全自動生成程式碼 的那一天一定會到來。
[3]開源社群
特斯拉給我們展示了另外一種方式。
特斯拉拋開了模型化和各種標準，直接利用各種開源資源，招聘優秀的軟體工程師對其進行深度最佳化。
特斯拉別於傳統車廠成功的重要因素，
個人愚見不是特斯拉軟體架構有多優秀(如下圖)，而是由於軟體在特斯拉公司內部的極高的地位。
Tips：不就是在一個Ubuntu上開發應用嘛！沒有Hypervisor虛擬化，沒有整合多個作業系統，連在MCU上執行的都是免費的FreeRTOS，說好的功能安全呢？特斯拉是沒錢嗎？
如果一個車廠高層不從基因裡重視軟體開發，不重視軟體人才，不重視軟體開發者的地位，轉型高科技公司只怕是空中樓閣。
反過來，能以網際網路公司的高薪招聘到高質量的軟體人才，那麼對於擁有一支高質量軟體團隊的公司而言，任何軟體標準和模型都是束縛，他們可以靈活地創造最有效率的架構和模型。並且，由於不依賴外部軟體供應商，從而可以實現高效的敏捷開發，迅速的迭代。
Tips：只要給我足夠優秀的軟體團隊，軟體複雜度那都不是事。
特斯拉在系統層面還做了很多工作，來降低軟體複雜度，比如增加SoC算力，硬體隔離，系統冗餘等。
這也是複雜變簡單的方法之一。
【
結尾
】
簡單即是美
軟體是軟體工程師指尖上的舞蹈，是可以跳的輕盈而優美的！
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