中海達RTK簡單使用流程
裝置連線
連線裝置
用於手簿與 GNSS 接收機連線。設定待連線的裝置連線方式、天線類
型（可在連線後再進行修改）後，點選右下角【連線】。
手簿與接收機的連線方式有藍芽、網路、WiFi、NMEA 通用裝置（藍
牙）四種，另外手簿可單獨設定內建 GPS、演示模式。
選擇連線方式為“藍芽”，接收機和手簿的藍芽功能都要開啟，點選右
下角的“連線”進入藍芽連線介面。點選“搜尋裝置”搜尋需要連線的裝置，
在裝置列表中選擇（接收機的儀器號），彈出藍芽配對的對話方塊，輸入配
對密碼，密碼預設為 1234，已配對的裝置不需再輸入配對密碼。iRTK2
系列彈出藍芽配對對話方塊時，不需要輸入密碼，直接點選配對
即可，藍芽配對成功後連線接收機；如果沒有找到裝置，可以點選下方【搜
索裝置】重新查詢接收機，搜到相應的儀器號後選中該裝置進行連線。
若連線方式為“網路”，跳轉至網路連線介面，設定儀器號和密碼後可
透過網路連線 GNSS 接收機。第一次連線時，先需藍芽連
接上接收機，在【輔助功能】-【接收機設定】-【遠端連線】先設定好 IP
和埠，再使用“網路”連線方式。
GPS 連線中的“網路”連線方式是針對 iRTK 主機的連線操作，只有在iRTK 打開了“遠端連線”的前提下才能進行網路連線。採用“網路”連線方
式可以輕鬆實現無線遠端操作 iRTK 主機。
若連線方式為“WiFi”，如果當前手簿沒有連上任何 WiFi 熱點，將自
動跳轉至 WiFi 連線介面，您可手動選擇主機 WiFi 熱點連線（確保當前接
收機 WiFi 熱點已開啟），成功連上熱點後即可直接連線主機；如果當前手
簿已經連上一個 WiFi 熱點，將提示您繼續連線還是選擇其他熱點連線，
您可根據提示資訊自行判斷，連線其他熱點方法同上所述。若初次連線主
機 WiFi 需輸入密碼，初始密碼為 12345678，已連線的裝置不需再輸入連
接密碼。
若連線方式為安卓“內建 GPS”，手簿為中海達手簿時顯示手簿 SN 號，
非中海達手簿顯示為空，工作模式、韌體版本、過期時間顯示為空，連線
方式顯示內建 GPS。
若連線方式為“演示模式”，SN 號顯示演示模式，工作模式、韌體版
本、過期時間顯示為空，連線方式顯示演示模式。
若選擇連線方式為“NMEA 通用裝置（藍芽）”，接收機和手簿的藍芽
功能都要開啟，點選右下角的“連線”進入藍芽連線介面。點選“搜尋裝置”
搜尋需要連線的裝置，在裝置列表中選擇（接收機的儀器號），彈出藍芽
配對的對話方塊，輸入配對密碼，密碼預設為 1234，已配對的裝置不需再
輸入配對密碼。iRTK2 彈出藍芽配對對話方塊時，不需要輸
入密碼，直接點選配對即可，藍芽配對成功後連線接收機；如果沒有找到
裝置，可以點選下方【搜尋裝置】重新查詢接收機，搜到相應的儀器號後
選中該裝置進行連線。
裝置連線成功後將顯示當前接收機的連線狀態，包括儀器主機 SN 編
號、韌體版本檢查更新、工作模式、韌體版本、過期時間、連線方式選擇、
天線型別等資訊。
【檢查更新】 對已連線的主機和主機板韌體進行檢測、升級。當手簿以藍芽、WiFi 方式連線上接收機後，點選“檢查更新”，進入【韌體升級檢測】介面將會彈出升級提示框，點選“立即更新”或右側“更新”按鈕，即可對相應韌體進行升級。
【工作模式】 顯示當前接收機的工作狀態，一般為基準站模式、移動站模式或靜態模式。【韌體版本】 接收機韌體版本號和接收機型別。【過期時間】 註冊碼使用的最後期限。設定天線型別，進入天線型別管理介面可根據儀器型號選擇，如果沒有符合的天線型別，可以點選左上角【新增】，新增自定義的天線型別。
點選【新增】 彈出【新增天線】視窗，輸入天線的“型號”、 “描述”、 “半徑”、 “L1/L2 相位偏差”和“底部至量取高差”，點選【確定】完成新增。
+
註冊
【註冊】 註冊接收機，連線好 GNSS 接收機，輸入接收機註冊碼或掃描接收機註冊二維碼（註冊碼或二維碼請向中海達相關業務人員索取，機身號 7 位的接收機註冊碼 21 位，機身號 8 位的接收機註冊碼是 24 位）。
NFC 掃描連線
便於您使用帶 NFC 功能的手簿掃描帶 NFC 功能的接收機的 NFC 標籤，從而連線目標裝置。主機連線成功後，裝置連線介面顯示主機基本資訊，包括工作模式、韌體版本、過期時間、主機號、自動適配的天線型別，連線按鈕顯示斷開。
基準站
設定基準站主要設定基準站的工作引數，包括基準站座標、基準站資料鏈等引數。
基準站模板
您可以將基準站設定的所有引數儲存為模板，之後可以直接從設站模板進行引數模板的載入。
【模板】 點選進入“設站模板”介面，可對選中的模板進行載入、預覽和刪除操作。
【儲存】 輸入模板名，將當前設定的引數儲存為模板。
【生成】 將當前設定的引數生成為二維碼 。
【載入】 載入所選擇的模板配置檔案引數。
【預覽】 預覽選中的模板配置檔案引數。
【刪除】 刪除所選擇的模板
基準站位置
設定基準站的座標為 WGS-84 座標系下的經緯度座標（注：基準站座標中的 H 是橢球高，由於主機板需要的是其內部模型下的水準高，所以您需要先獲得其水準模型在該位置處的高程異常值，這也就要求您設定基準站的時候需要 GNSS 為可測量狀態。因此，當設定基站時提示“未獲取到高程異常值！”的時候，當前接收機的輸出解狀態為無解）。
一般在架設基準站時，您也可以在架設的地面上進行平滑採集，獲得一個相對準確的 WGS-84 座標，從而進行設站。在已知點上，可以透過輸入已知點的當地平面座標，或點選右端“點庫” 按鈕，從點庫中獲取。
【平滑次數】 單點定位求平均數，平滑次數預設為 10 次。該功能在新版本中不再顯示每次平滑資訊。
【點 名】 設定該基準站的地面參考點的名稱。
【目 標 高】 輸入基準站的儀器高和儀器高型別。
【地 面 點】 架設基準站的地面參考點，可手動設定或透過“點庫”
獲取。
【點 庫】 用於提取座標庫中的點到當前介面（所有點庫按鈕功
能類似）。
基準站資料鏈
用於設定基準站和移動站之間的通訊模式及引數，包括“內建電臺”、
“內建網路”、 “外掛電臺”、 “Wifi”（具有 Wifi 模組的主機才擁有該模式）
和“手簿差分”
內建電臺
基準站使用內建電臺功能時：需設定資料鏈為內建電臺、設定頻道、
電臺協議與功率。
【功率】有高、中、低三個選項可選擇。
外掛電臺
基準站使用外部資料鏈功能時：可接外掛電臺，用外部電臺傳輸資料。
當使用 WiFi 功能時，手簿透過非 WiFi 的連線方式連上具有 WiFi 功能的接收機後，此時資料鏈增加 WiFi 模式，該模式下，可以設定接收機透過 WiFi 連線第三方熱點，並透過 WiFi 上網的方式傳送基站差分。
當 WiFi 引數設定介面的“使用手簿 WLAN 熱點”為開啟狀態時，支援連線作業手簿 WiFi 熱點，否則將連線第三方 WiFi 熱點。注意，如果當前使用 WiFi 連線的主機，則不會出現 WiFi 資料鏈選項。
外掛電臺
基準站使用外部資料鏈功能時：可接外掛電臺，用外部電臺傳輸資料。
“截止高度角”：表示接收衛星的截止角，可在 0 至 30 度之間調節。
“定位資料頻率”：軟體更新定位資料的頻率，支援 1Hz 和 2Hz。
【設定】 所有基準站引數設定完成後點選【設定】，軟體會彈出對話方塊提示設定成功或設定失敗，如果設定成功，檢查基準站主機是否正常傳送差分訊號，如果失敗，檢查引數是否設定錯誤，重複點選幾次。
移動站
設定移動站主要設定移動站的工作引數，包括移動站資料鏈等引數， 移動站的設定與基準站設定的類似，只是輸入的資訊不同。
移動站模板
您可以將移動站設定的所有引數儲存為配置檔案模板，也可以直接從設站模板進行引數的載入。
移動站設站模板的操作方法與基站設定相同，設定移動站時，也可以選擇透過讀取二維碼獲取配置引數。一般作業時的使用方法是：設定基準站時生成配置引數二維碼，您將二維碼分享後，移動站作業端的使用者直接讀取該二維碼，快速獲取基站設定的引數，並依此引數設站，不需要手動輸入。
移動站資料鏈
移動站使用“內建電臺”功能：只需設定資料鏈為內建電臺，修改電臺頻道，電臺協議、空中波特率。電臺頻道必須和基準站一致。
移動站其他選項
設定定位資料頻率、GNSS 截止角和臨時靜態。
“截止高度角”：表示 GNSS 接收衛星的截止角，可在 0 至 30 度之間調節。
“定位資料頻率”：在“其他”介面設定定位資料頻率輸出位置資料後， 在碎部測量介面，按時間自動採集，勾選同步定位資料輸出的選項，則自動與定位資料頻率同步。比如定位資料頻率是 2Hz，那麼每 0。5 秒將傳輸一次資料。
架設基準站流程
iRTK2使用外掛電臺示意圖
右邊為基準站
，用鋁片固定在腳架上，接收衛星訊號，
左邊為30W電臺
，接收基站訊號，轉為電磁波訊號發射出去，給移動站接收
平原地區，訊號覆蓋範圍，大約15km，移動站在範圍內能收到訊號，
電臺後端，有三個介面。分別為接收基站訊號、天線介面發射訊號、大二芯給電臺供電！
左邊兩個根線，紅點對紅點直接插進去，拔出來的時候捏住金屬帽拔出，不可硬來！
一根使用DG-3接主機，接收訊號，注意DG-3兩頭一樣，不區分。
一根使用PW-4接電瓶，給電臺供電，
DG-3
線另外一口接主機，iRTK2扒開com橡膠蓋下，有com口，也是紅點對紅點，插進去。
電臺右邊介面為，訊號放大輸出口，天線連線座旋轉接上。
發射天線連線座，上口接天線，下口接2m延長杆，固定在三角架即可。
電源線接電瓶
紅色接正極
、
黑色接負極，
不可接反！（現在外掛電臺有保護功能，接反會出現異響，及時更正即可，不影響使用）
基準站接線接完後，按電臺上
ON\OFF鍵
開機。
按iRTK2
開機鍵
開機。
基準站已經架好開機，基站必須設定才會發射訊號！
設定基準站
1、 連線裝置，【裝置】→點選【裝置連線】→連線→選擇基準站的機號進行藍芽配對連線。
2、 基準站架設在未知點上，選擇【平滑設站】，設定平滑次數； 完成資料鏈、電文格式等設定後，點選右上角【設定】接收機將會按照設定的平滑次數進行平滑，最後取平滑後的均值為基準站座標。
另外，平滑設站若勾選“儲存座標”，則還需輸入該座標的目標高、選擇量高型別，輸入點名。點選右上角【設定】，軟體提示設定成功
設定移動臺
用藍芽方式連線上移動臺，確認移動臺數據鏈以及其他各項引數和基準站一致。移動站的設定與基準站連線的步驟相同，移動站的資料鏈引數必須要和基準站的一樣才能接收差分資料。
引數設定與基站一樣後點擊右上角的“設定”，主機語音播報“UHF 移動臺”。稍等片刻，懸浮窗上顯示“固定”，便可以進行校點環節了。
以下兩種方法有引數用點校驗無引數用點平移
點平移
用於計算兩座標系統之間的平面、高程平移引數。
計算
【計算】根據當前點和已知點計算出點平移量 dN、dE、dZ。點平移的計算步驟：
第一步、獲取源點（即當前點）座標； 第二步、獲取已知點的座標；
第三步、點選【計算】。
已知點可以從點庫中選擇或者直接輸入座標 N、E、Z。
源點座標可以來源於平滑
、實時點採集、列表
、圖選
結果
【應用】選擇是否把計算出的改正量應用到專案中。
【載入】讀取已有的點平移檔案。
【另存為】將計算好的校正引數儲存為 txt 檔案供其他專案使用。
【確定】儲存計算好的校正引數，並更新專案的點平移資訊。
已經計算好的點平移引數可在“專案設定-系統”介面選擇是否啟用：
點校驗
用於計算兩座標系統之間的大地座標平移引數。
計算
【計算】：根據當前點和已知點計算得出座標改正量 dN、dE、dZ。點校驗的計算步驟：
第一步、獲取當前點的座標；
第二步、獲取已知點的座標；
第三步、點選【計算】
已知點部分可用三種方法輸入：從
點庫中選取、從
圖上選擇、直接輸入座標。
選中 / ，得出的已知點座標對應為 NEZ/BLH 形式。
結果
【應用】把計算出的改正量應用到專案中。
【確定】計算後勾選“應用”，點校驗介面右上方的“確定”按鈕表示應用點驗引數。（注意這與按返回鍵後提示框出現的“確定”按鈕作用不同）
【取消/確定】計算後勾選“應用”，按“返回”物理鍵彈出提示框，點選“取消”則返回修改點校驗引數；點選“確定”則放棄修改的點檢驗引數。
【載入】把儲存好的引數讀取出來。
【另存為】儲存已經計算好的校正引數。
已經計算好的點校驗引數可在“專案設定-系統”介面選擇是否啟用：
碎部測量
進入碎部測量介面，當顯示固定後才可以採集座標。當移動臺對中好在未知點上後，點選“採集鍵
”，輸入“點名”、“目標高”和“目標高型別”， 再點選“確定”即可記錄該點。
放樣
進入【點放樣】介面，點選右側的箭頭按鈕
選擇放樣的點，然後根據方向和距離提示找到放樣點，即當前點（藍色箭頭）到目標點（圓形加十字標誌）的靠近過程。放樣提示圓圈變為綠色，則表示已接近放樣點；放樣提示圓圈變為紅色，則放樣成功並達到設定的“放樣精度”。已放樣的點有小紅旗標誌。
在放樣的過程中可進行碎部點採集，同樣是點選右側“採集鍵
”或者手簿上的採集鍵。
資料成果匯出
在【資料交換】介面，選擇原始資料，選擇交換型別為匯出，選擇對應的格式匯出或“自定義”匯出，輸入檔名，選擇檔案儲存路徑，點選“確定”即可匯出資料。如果“自定義”匯出，點“確定”後進入自定義格式設定選擇匯出內容，再點選右上角的“確定”即可匯出資料。自定義（*。csv）進行匯出時也可以選擇對匯出模板進行載入，匯出模板可以對名稱、匯出內容、可選欄位進行設定和儲存。
手簿資料下載
將手簿用 USB 資料線與電腦連線，下拉手簿隱藏視窗點選“正在透過
USB 傳輸檔案”後，選中“檔案傳輸”。
圖 1- 67
找到剛剛在手簿上匯出資料檔案的路徑（軟體預設為：ZHD\Out），複製到電腦，RTK 測量作業就完成了。
線放樣
線放樣是簡單的區域性線形放樣工具，軟體提供四種基本線形的放樣： 直線、圓弧、緩和曲線和圓。直線定義可以是兩點定線或者一點加方位角的平面直線或三維直線；圓弧定義可以是兩點定弧或者一點加方位角的統一曲線元模型；緩和曲線的定義使用的是一點加方位角的統一曲線元模型；圓使用圓心加半徑的方式定義。（注：為了統一概念，我們認為一條線段的放樣就是一條線路的放樣，放樣的每一個點，其位置都是由里程作為唯一索引。）
通常線放樣首先需要選擇線型。
點選 進入放樣線庫定義線段資料，共包括四種線型：分別為直線、圓弧、緩和曲線和圓。可對放樣線庫的資料進行新增、編輯、刪除、新建、載入、儲存、另存為和開啟操作。
【新增】：根據您的需求新增“直線”、“圓弧”、“緩和曲線”以及“圓” 的相關引數資訊。
【編輯】：對選中已存在的線元進行編輯。
【刪除】：刪除選中的放樣線。
【新建】：新建*。line 檔案。
【載入】：對線元檔案進行累加，軟體將選擇檔案中線元載入後，切換到其他專案再切換回該專案，放樣線庫顯示載入後的線元。
線庫檔案（*。line）是軟體內部格式，由軟體新增、編輯資料後儲存生成。兩點線檔案（*。2pt）是公開格式，可由您自主編輯，在軟體中選擇載入兩點直線到放樣線庫。
【另存為】：將當前線元資訊進行儲存。
定義直線
在放樣線庫介面點選【新增】，選擇【直線】，在【直線】頁面選擇直線型別：直線、三維直線；定線方式：兩點定線、一點+方位角（一點+ 方位角+坡度），軟體會顯示【以起點-終點命名】選框。勾選選框後，軟體會自動以“起點-終點”方式命名線名，同時使用者不能編輯線名，並一直記錄選框狀態；當再次點選取消勾選，軟體取消自動以“起點-終點” 命名方式，但不修改原有線名。
點選取樣點
，可輸入待放樣點的里程，其中里程、邊距會根據增量量自動累加；也可對里程偏距檔案進行新增、編輯和匯入等操作，點選【確定】進入放樣介面。
取樣點
計算放樣點位置，輸入里程數（若有必要，可計算邊樁），介面中的“向上”“向下”符號可幫助快速調整里程數值，單位調整量就是增量，這些資料是記錄在全域性變數的，每次進入介面，軟體會自動計算一個里程/偏距作為預設值，以節省時間。例如要每隔10 米放樣一個樁，那麼將增量設定為10，開始放樣點的里程是“1850”，結束第一點的放樣後，再次進入這個介面，軟體會自動計算里程為“1860”，直接點選確認即可進行後繼續放樣工作。
“忽略要素點”：勾選後，在放樣時將自動跳過放樣要素點，按照設定里程進行放樣。
“里程”：當前放樣點的里程。
“偏距”：面向里程遞增方向，當前點離定義線段的垂線的距離（左負右正）。
“增量”：每進入一次選單，里程的增加值。
“偏轉”：以定義的直線資料為參考，設定該直線是向左偏還是向右偏。“儲存到放樣點庫”：勾選後，放樣的點將自動儲存至放樣點庫中。
里程偏距檔案
您可透過手動新增或編輯的方式設定放樣里程和偏距，也可直接匯入新增已編輯好的里程偏距檔案（*。csv）進行放樣。您也可以對里程偏距檔案內容進行直接新增、編輯、刪除和清除操作。
“新增”：在當前里程偏距檔案列表下添加里程、偏距。
“編輯”：點選選中某一里程偏距點，即可對該資料進行修改。
“刪除”：點選選中某一里程偏距點，再點選“刪除”即可刪除該資料。“清除”：將清除里程偏距檔案列表下的所有內容。
根據放樣提示，放樣出指定里程點的過程就是當前點（藍色箭頭標誌） 到目標點（圓形加十字標誌）的靠近過程。
定義圓弧、緩和曲線
點選【圓弧】或【緩和曲線】也可定義相應的線型，定義好線型後放樣功能和直線類似。只需要線上放樣介面點選取樣點
，輸入待放樣點
的里程，其中里程、邊距會根據增量自動累加，點選【確定】進入即可放樣介面。
當新增【圓弧】，選擇【兩點定弧】方式時，軟體會顯示【以起點- 終點命名】選框，勾選選框後，軟體會自動以“起點-終點”方式命名線名，同時不能編輯線名，並一直記錄選框狀態。當您再次點選選框，軟體取消自動以“起點-終點”命名方式，但不修改原有線名。
“兩點定弧”：輸入線名、起點、終點座標、起點裡程、半徑、偏轉方向；
“一點+方位角”：輸入線名、起點座標、起點裡程、半徑、方位角、長度偏轉方向。
“起點半徑”：緩和曲線起始點的半徑，勾上“∞”表示直線。“終點半徑”：緩和曲線終點的半徑，勾上“∞”表示直線。
道路放樣
道路放樣與線放樣是相同的作業邏輯，只不過，道路比線的定義更加複雜，而且引入了縱斷面和橫斷面設計線，使得放樣點的計算稍微複雜一些，但是相對而言，道路放樣流程與線放樣的區別只在於定義線時的操作不同，後續的放樣點採集和點放樣工作是一樣的。（在此不多做介紹）
面積計算
用於計算圖形的面積、周長等引數，面積可用“平方米”、“畝”來表示， 周長用“米”表示。參與解算點的座標可以手動新增，或從接收機上實時採集，或者從座標庫、圖上選取。
【圖示按鈕】 可透過實時採集、點庫、圖選的方式將點加入到列表中。
【新增】 點選“新增”按鈕，可手動輸入點名、座標，新增該點。
【計算】 計算當前點按順序圍成圖形的面積、畝及長度，並可在結果介面檢視圖形和計算結果。
