直線電機的淺談
什麼是直線電機，以及直線電機的優勢是什麼，直線電機的缺點等，下面給大家介紹直線電機。
直線電機的基本概念十分簡單，它就是把旋轉的伺服電機切開，接著再把它鋪平開，按照這種設計，負載就可以直接掛在電機上，工作效率就可以大幅提高，直線電機有兩種形式，即伺服和步進。
設想將一臺電機，不管是直流還是交流，環繞著其轉軸的直徑切開拉平，就變味直線電機，按照左手定則，還可以分辨此時繞在電樞上的繞組均要受到電磁作用力F，考慮到繞組是固定在電樞上的，故此，電樞將在電磁力F的作用下做直線運動，很明顯，不論調整磁極的磁性，或者是調整加到電刷上電源的極性，均還可以調整電磁力的方向，也就是調整電樞的運動方向。
直線電機的優勢：高速，直線電機的速度關鍵在於控制器整流出來的電壓及控制器本身，通常情況下，直線電機的速度是3米/秒，其解析度是1微米，有的直線電機可做到5米/秒。
快速響應：一般而言，一個直線電機系統，它的快速響應要比普通的機械傳動裝置要快100倍，故此它的工作效率也高些。
剛度：考慮到直線電機並沒有機械連線，故此剛度只關鍵在於系統的增益和電流。
回程間隙：考慮到並沒有機械連線，故此也就並沒有回程間隙。
定期維護方便：現今的直線電機並沒有機械上的接觸，故此，也就沒有定期維護。
直線電機的缺點：成本考慮到直線電機的量比較少，及永磁鐵的價格，故此直線電機非常貴，考慮到大多數的直線電機的設計師把永磁機安裝在導軌上的，考慮到永磁機非常貴，故此，隨之長行程的直線電機就非常貴。但是，隨之直線電機的普及化和總產量的提升，價格在或許不久的以後會下去。
控制器的頻寬會有所增加，考慮到電機和負載之間並沒有機械的連線，伺服控制器的反映，也就是寬頻，需要很快，這就對直線編碼器提出了更高的要求。
發熱：在大部分情況下，負載是直接裝在滑塊上面的，所有的過熱將直接傳給負載，假如負載對熱很敏感，因此就需要有降溫技術。
