雲鯨J2掃拖機器人評測，自動清洗拖布+高溫烘乾，值得入手嗎？
近幾年各類掃地、拖地機器人已經逐漸演變成掃拖一體機了，各大品牌廠商的競爭也從最開始的外觀設計、功能設計升級到了清掃演算法、避障效果、清潔效果等多個方面。我個人覺得一款好用的掃拖一體機器人不僅要清掃、拖地乾淨，還應該更加智慧化，如何讓使用者在清潔中參與的更少才是最重要的。
我家之前一直使用手持吸塵器+人工拖地的方式，因為我一直覺得拖地機器人無法清理乾淨地上的汙漬，尤其是那些變幹變硬的果汁、飯菜殘羹等。入手這款雲鯨J2掃拖一體機器人其實也糾結了很久，就怕實際體驗不如預想的那樣。不過因為可以無理由退貨，也就決定狠心嘗試一次，今天就把使用體驗跟大家分享一下。
機器人主機：簡約外觀設計，避障翻越效果測試
開箱過程就不介紹了，看一下雲鯨J2掃拖機器人的全部配件，除了主機和基站之外，還包括一個掃地模組、兩個可替換邊刷、拖地模組、四塊拖布、禁區虛擬磁條、一瓶清潔劑、清潔刷、電源線和使用說明手冊。
主機採用通體白色的設計，看上去比較簡約，能搭配各種家裝風格。造型方面，機器人採用前方後圓的結構，機身側面形成了兩條直線，這樣可以更好地貼合牆邊、櫃邊，清潔的時候不漏死角。機器的前方和側面設計有感測器，可以探測障礙物，從而有效避開。
機器人底部主要由清潔模組、兩個動力滾輪、一個萬向輪和吸塵孔構成。
可以看到機器人的驅動輪上下浮動範圍還是很大的，從而也帶來了翻越障礙的能力。官方給出的資料是可以翻越2cm高度的障礙物。
我這裡實際測試了一下，我家茶几的支撐腿厚度差不多是有2cm的，可以看到機器人輕鬆地就翻越過去了。對於一些客廳、陽臺有門檻的家庭來說，這個功能還是比較實用的。
機器人的頂部有一個LDS鐳射雷達，主要是用來構建戶型圖，而且鐳射導航“不怕黑”，在關燈或者黑暗的角落也能靈敏識別。同時，雲鯨J2增加了雷達防卡設計，360度方向受力都能檢測，可避免機器人卡在沙發或者床下面。
透過機器人的演算法以及感測器、鐳射導航的輔助，雲鯨J2能夠實現智慧補掃和邊沿清潔的功能。比如說我家餐桌下面擺放了很多椅子，我開始以為機器人根本是進不去的，沒想到它能在裡面遊刃有餘地穿梭，避障能力還是挺強的，也幾乎把邊邊角角都清理到了。
另外，機器人還有感測器防跌落的功能，不用擔心機器人會從高度跌落。比如說家裡是那種複式樓層的戶型，清理樓上的時候，可以確保機器人不會從樓梯處跌落下來。
開啟機器人的頂蓋，裡面是一個集塵盒，輕輕一提就能拿出來了。塵盒容量為430ml，對於一般戶型面積的家庭來說1-2次清掃是完全沒有問題的。
基站：可選自動上下水模組，智慧APP控制
看完機器人主機再來介紹一下基站，雲鯨J2基站的體積還是比較大的；它的主要作用就是繫結機器人聯網、給機器人充電、清洗機器人的拖布。基站是需要一直通電的，所以擺放的時候要把電源接通的因素考慮進來。
開啟基站的上蓋可以看到藍色和白色的水箱，其中藍色是淨水箱，白色是汙水箱，基站可以用淨水箱裡面乾淨的水清洗拖布，然後再把汙水回收到汙水箱裡面。
值得一提的是，雲鯨J2掃拖一體機器人還支援自動上下水裝置的安裝，有點類似洗衣機工作的原理，將清水從自來水管送出，產生的汙水透過排水管排走，實現全自動化。相比水箱來說自動上下水功能有幾個優勢，比如說不需要手動往水箱裡面加水、產生的汙水可以及時排出避免細菌滋生、清潔途中不用擔心水量不夠的問題；另外透過APP可以隨時隨地的進行清潔，就算長時間出門在外，也不用擔心家裡堆積灰塵。不過自動上下水裝置需要師傅上門勘探安裝，家裡要具備安裝條件。
水箱取出的展示，上面有提手設計，拿起來也是比較輕鬆的。我這次之所以選擇的是水箱版，是因為家裡不適合安裝自動上下水模組。不過使用者即便開始選擇的是水箱版本，後面也可以隨時在條件允許後進行升級，只是安裝一個模組的區別。
基站下方有一個渦旋凸點式清洗肋，它的作用就和洗衣機上面的搓板一樣，可以更好地把拖布清洗乾淨；它上面增加了檔條，防止洗拖布時，水花濺出來導致溢水。並且清洗肋可以方便地從基站裡面取出，清理起來比較方便。
基站上面有一個圓形的顯示屏和四個操控按鈕，透過按鈕之間的切換和顯示屏顯示，可以直接控制機器人工作，設定不同的清潔模式、機器人召回等操作。對於家裡面的老人來說，不需要用手機APP也能直接上手使用。
機器人返回基站的展示，在基站上設計了爬坡條，能夠防止打滑的情況出現。
接下來介紹一下手機APP，下載雲鯨智慧APP之後透過基站繫結機器人並且連線WIFI。首次使用的時候，機器人會透過鐳射雷達進行建圖工作，之後就能進行清掃和拖地了。因為我家有兩個寶寶，地上的兒童車、玩具雜物還是比較多的，實際使用中可以看到機器人的避障比較準確。並且雲鯨J2能夠智慧的根據戶型圖劃分房間，方便使用者對每個房間進行單獨的清潔。在功能介面裡能夠看到工作記錄、地圖管理、計劃管理等設定內容。
地圖管理裡面可以對房間進行拆分、合併的操作，還能設定掃地、拖地、掃拖禁區，使用者可以根據自己家裡的實際情況進行設定，還是比較靈活的。
掃拖效果測試：清潔效果看得見，拖布自動清洗
下面我們來實際的測試一下雲鯨J2掃拖機器人的清掃效果；首先清掃模式，需要將清掃模組安裝到機器人底部，模組採用磁吸固定的方式，輕輕往上一放就可以了。
有人會疑問為什麼掃拖機器人的清掃和拖地不是同時進行的呢？其實市面上也有這樣的機器人，但是這樣會存在一些問題。比如說掃完的邊刷會對拖完的地面進行二次汙染，而且容易把一些拖溼的髒物吸到機器裡面，清理起來也很費力。所以說清掃和拖地分開進行，做到了乾溼分離，先掃後拖，掃得乾淨拖得也乾淨。
我這裡將孩子零食的麵包、餅乾碎屑放到地上，可以看到機器人經過一遍就清掃乾淨了。雲鯨J2的最大吸力達到了2500pa，吸力強勁，而且中吸口處採用了無滾刷設計，能有效避免毛髮的纏繞。不過對於一些體積比較大的髒物來說，機器人可能就吸不進去了，需要我們手動進行清掃。
另外在噪聲方面，我個人認為是可以接受的，機器在清掃模式一下一共有三檔可調，吸力越大噪聲也越大；在最強檔位下不會影響到正常的生活，比如說交談對話、看電視都不受影響。機器人也加入了一鍵降噪模式，開啟後會明顯降低清掃時的噪聲。
清掃完成後的塵盒展示，塵盒上面還加入了一個濾網，能夠有效地進行塵氣分離，避免二次汙染。
測試完掃地效果之後，我更關心的是它的拖地效果，因為我家的地板經常會被兩個寶寶弄得很髒，各種果汁、牛奶、糖果等黏糊糊的汙漬，清理起來很吃力。在開始拖地模式之前，需要手動更換拖地模組，同樣是透過磁吸的方式進行固定。兩塊三角形的大拖布，旋轉貼合起來中間沒有空隙，而且裝到機器上後，拖布的寬度是略寬於機器人的，拖地的時候貼邊效果會相對更好。
拖地過程中，機器人會模擬人手向地面施加10N壓力，有效地增加了摩擦力；加上180轉/分鐘的高速旋轉，可以把一些粘在地面上的頑固汙漬清潔乾淨。對比那些只是單獨旋轉一拖而過的機器人來說，清潔效果對比還是很明顯的。
我在這裡用紅酒進行了測試，這是機器人第一次的拖地效果。可以看到第一遍基本上就已經擦得差不多了，但云鯨J2機器人的深度拖地或者自定義模式中，可以選擇拖地三次。
這是第二次的拖地效果，基本上已經看不到紅酒的痕跡了。
在拖地過程中，機器人會根據預定的拖地模式、回洗面積對拖布進行返回清洗，整個過程都是自動進行的。拖布的清洗時間也比較快，基本上在幾十秒鐘就完成了；可以看到自動清洗前後的效果對比，清洗還算是乾淨的。當然肯定和我們手動清洗的效果沒法比，但不會影響接下來的拖地效果。
我又用醬油進行了一下測試，這是第一遍的清潔效果。
這是第二遍的清潔效果。值得一提的是，雲鯨J2自帶的清潔劑可以安裝到基站裡面，清洗拖布時，清潔劑會和清水按照一定比例混合然後噴到拖布上面，對一些頑固汙漬起到更好的清潔效果。透過APP和基站可以控制自動新增清潔劑功能開關，基本上正常使用的話，一瓶清潔劑可以用一個月左右。
第三遍清掃效果，已經擦得很乾淨了。
拖地完成後，基站會提示及時把廢水箱裡面的汙水倒掉，防止細菌的滋生。同時雲鯨J2清洗完拖布後能夠進行45度的烘乾操作，避免長時間溼拖布出現發黴、散發異味的問題，這個功能還是很實用的。
最後再來說下APP裡的清潔模式，雲鯨J2掃拖機器人的掃地、拖地都可以選擇常規、快速、深度和自定義的清潔模式。每一種模式機器人的行進速度、風機檔位、拖布乾溼情況、回洗面積都不一樣，這裡就不一一介紹官方的引數了。使用者可以根據實際需要的清掃效果，進行選擇或者自定義；同樣在APP裡面也能看到詳細的工作記錄，或者選擇固定區域進行定向清潔。
總的來說，透過一段時間的實際體驗，雲鯨J2掃拖一體機器人的整體感覺還算是滿意的。無論是它的清掃、拖地效果，還是操控的簡易性，尤其是自帶拖布清洗功能，很大程度解決了以前手動擦地費時費力的問題。不過體驗中感覺機器唯一不足的地方，就是不能自動更換掃地和拖地模組，需要使用者手動將機器人翻過來進行更換；如果像電動汽車那樣，可以在充電樁自動更換電池，機器人在基站自動更換模組，相信體驗效果會更好。你覺得呢？
