雙兔傍地走，安能辨我是雌雄

近期，很多參加智慧車競賽的同學來信詢問雙車追逐組在賽道上超車的模式問題。在前面“我們選擇登月”中，回覆了關於雙車追逐組的賽道和基本超車模式。下面是參賽隊伍傳送過來他們採取的直道連續超車模式的錄影。

上述過程，應該是複合已經公佈的競賽規則的要求，實現了三次超越的過程。

對於這個過程，也有一些參賽隊伍提出了異議，表示這樣的超車在在比賽中不那麼好看。希望能夠對於連續超車在速度上，距離上有一定的限制。

在實際比賽中，對於車模是否正確完成超車是由現場的裁判判斷，如果指定超車所必需的的間隔、長度、速度等，這會大大增加裁判的壓力。

因此，對於超車模式的判斷，只要滿足在“我們選擇登月”中的描述就可以了。

請準備採用上述模式超車的同學注意，需要綜合考慮賽道上所可能存在的路障、坡道、路肩、彎道等元素，以便判斷是否允許連續超車。另外，在“技術研討會”中提到，為了使得比賽的成績不至於出現小於0的情況，在正式比賽中，組委會將會根據賽道情況，提前公佈預賽、決賽所允許的最大有效超車次數。例如，預賽不超過2~3次，決賽不超過4~5次。

近期也有同學詢問一些感測器模組是否允許使用。特別是一些加速度、陀螺儀感測器。對於這類感測器，如果其中不存在處理器、參賽隊伍只是使用其中輸出的原始角速度、角加速度等資訊，則是允許使用的。大賽禁止使用額外帶有處理器的這類速度、加速度感測器。