【西安瑞斯曼】機器人焊接工裝夾具的技巧與實施方案

機器人

焊接工裝夾具

是將焊件準確定位和可靠夾緊，便於焊件進行裝配和焊接、保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。在工廠焊接生產中積極推廣和使用與產品結構相適應的

焊接工裝夾具

，對提高產品質量，減輕工人的勞動強度，加速焊接生產實現機械化、自動化程序等方面起著非常重要的作用。

當用戶確定機器人

焊接工裝夾具

方案時，焊接夾具的合理性和經濟性是主要考慮的因素。當焊件的焊接方法及焊接工藝確定後，所選

焊接夾具

結構，首先要能保證焊接工藝的實施。同時焊件結構尺寸以及組成焊件坯料的製作工藝和製造精度，則是確定焊接夾具定位方法、定位基準和夾緊機構方案的重要依據。除此之外，還應考慮經濟上的因素，使焊接工裝夾具的製造、使用費用低而取得的經濟效益大。由於上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯絡又有制約，所以在確定焊接工裝夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析，只有綜合企業實際情況考慮才能制定出好的焊接夾具設計方案。

根據小編與我們的工程師交流反饋，使用者具體確定

焊接工裝夾具

設計方案時，應結合企業的實際生產需求，圍繞以下幾個方面進行評估：

1、焊件的整體尺寸和製造精度以及組成焊件的各個坯件的形狀、尺寸和精度。其中形狀和尺寸是確定焊接工裝夾具設計方案、夾緊機構型別和結構形式的主要依據，並且直接影響其幾何尺寸的大小；製造精度是選擇定位器結構形式和定位器配置方案以及確定定位器本身製造精度和安裝精度的主要依據。

2、裝焊工藝對焊接夾具的要求：如與裝配工藝有關的定位基面、裝配次序、夾緊方向對焊接夾具結構提出的要求。再如不同的焊接方法對焊接夾具提出的要求，像埋弧焊焊接工藝可能要求在焊接夾具上設定焊劑墊；電渣焊要求焊接夾具保證能在垂直位置上施焊；電阻焊要求焊接夾具本身就是電極之一等等。

3、裝、焊作業可否在同一夾具上完成？或是需要單獨設計裝配夾具和焊接夾具。

上述問題往往需要結合以下的幾個因素綜合分析：

① 在裝焊

焊接夾具

上，焊件的所有焊縫能否在有利的施焊位置上焊完。

② 從裝配夾具上取下由裝配點定好位的部件時，是否會破壞各零件的相互位置。若部件剛性不好，則會發生整體變形，甚至定位焊點發生開裂，使已裝配好的零件發生位置變化。

③ 裝配時不需要使焊件翻轉變位，而在焊接時，則需要使焊件翻轉變位，這樣若採用裝焊夾具方案是否會使夾具結構複雜化。

④ 裝配夾具，其定位器和夾緊機構較多，若用於焊接，是否影響焊接機頭的焊接可達性；焊接工裝夾具為了防止焊件變形，具有較大的剛度和強度，但用於裝配時，能否承受裝配時的錘擊力。

⑤ 裝、焊作業若在同一夾具上完成，能否合理地組織裝配工人、焊工相互協調作業。

⑥ 生產車間的作業面積和起重運輸裝置的負荷能力是否允許裝配和焊接作業分別在各自的夾具上進行。

4、焊件的產量：如在大批次焊件生產中，應選用專用、效率、省力的夾具結構，像各種有動力源的夾具和聯動夾具就屬此類。在中小批次生產中，

焊接夾具

主要以保證裝焊質量為主，效率的高低是較為次要的問題，因此應選用結構簡單、適應性廣的通用夾具，使焊接夾具的結構方案與焊件的產量相匹配。

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焊接工裝夾具

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