從小白開始搭出一個三相非同步電機SVPWM調速模擬系統（五）磁鏈環與速度環的整定

上一節主要講了3—2變換和PARK變換

1.速度環的整定

使用這個模組可以很方便地設定轉速訊號。

轉速訊號為r/min 轉化成rad/s，因為電機訊號出來的轉速是rad/s。再經過一個零階保持器，和轉速低通濾波器。得到給定轉速。

給定轉速與實際轉速比較，再經過一個PI調節器。

2.PI調節器的使用

PI調節器可以直接搜尋pid

3.速度環PI引數整定

速度環引數的調節確實是一個難點。速度調節使用雙閉環的調節方式，可以看下雙閉環調節框圖。

透過自己的電機引數就可以計算出P和I了，修改到PI裡面的引數即可。

同時還要注意PI調節器的限幅值，限制為額定電流倍數多一點即可

4.電流環PI引數整定

速度環輸出就是給定電流Iq了，經過一個電流低通濾波器，和之前電流濾波器設定一樣，和我們經過park變換得到的Iq進行比較，透過一個電流PI調節器

電流PI調節器的設定和轉速PI調節器設定類似，主要是引數整定要注意。電流環框圖如下。

電流PI調節器輸出為電壓。要注意設定限幅值為直流母線電壓除於根號3，線電壓變相電壓。

經過電流環的輸出就得到了Uq。

5.磁鏈環PI引數整定

磁鏈環整定就一個電流調節器，引數設定和以上電流PI調節器一模一樣。PARK變換之後的Id和給定Id比較。

給定的Id一般為額定勵磁電流。額定勵磁電流的計算公式如下：

速度環的整定得到Uq，磁鏈環的整定得到Ud。總體結構如下：

到現在搭建好的總圖模型如下

下一節主要寫反PARK變換和SVPWM調製