ESP的匹配流程是如何進行的？

ESP，即為車身電子穩定系統（Electronic Stability Program），是博世（Bosch）公司的專利，ESP一直以來稱得上是當前汽車防滑裝置的高階形式。那麼ESP在匹配過程中有幾個階段？每個階段需要做什麼試驗呢？

ESP的匹配，如果不包括前期的配置定義、整車引數提交，以及後期的軟體安全測測試、釋出等附加過程，大致分三個階段，

第一個次夏季匹配（高附），第一次冬季匹配（低附），第二次夏季匹配（微調）

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第一次夏季匹配的工作量最大，因為很多的感測器引數都需要標定，距離如，方向盤轉角——-車身Yaw的關係，就需要“蝸牛實驗”來反覆來標定，因為這是後期車輛糾偏的基本參考量，類似的還有車身Yaw-G感測器的位置標定。在完成這些基本的標定工作之後，接下來便是ESP的功能項了，就ESP來說可以分成三個相對獨立的標定環節，ABS\TCS\VDC……。。分別由不同的工程師完成。

ABS (Anti lock braking system)

的標定主要是滑移率和減速度門限值的匹配標定，進而來確定增壓梯度等等，主要在高附上的各種制動工況。

TCS (Traction Control System)

相對來說是三個系統中最複雜的，因為牽引力控制牽扯到發動機、變速箱。需要與發動機EMS、變速箱TCU不斷的訊號互動，涉及到了駕駛員扭矩請求（油門）、TCS扭矩請求（防滑策略）、TCU升檔策略（降扭）等等方面。是這三個系統中最複雜的一個匹配過程了。

VDC (Vehicle dynamic control )

看起來最厲害，其實它的匹配過程相比較TCS\TCS來說反而很簡單了， 因為在前期的所有感測器標定完成後，對於VDC來說來說只有一個邏輯，根據車速、方向盤輸入計算出車輛的理論Yaw值與Yaw-G感測器進行比較，無非三種情況、不足、過度、中性轉向，進而確定是否需要干預。

對於VDC的匹配來說，基本侷限在兩個引數，一個是觸發門限Yaw值差異（理論和實際偏差），這個決定著VDC介入的遲早，門限太小，頻繁介入感受不好，門限太大，介入太晚，作用有限，一般在2°/s ，另一個引數就是增壓的梯度，決定著觸發後的響應。

第一個夏季結束後，應該講70%的工作量已經結束。因為冬季標定的方法其實並沒有太大差異，只不過多一些特定的工況，比如對開、對接、棋盤路、對開坡道等等。冬季標定的重點工作還是在ABS和TCS，因為ABS的演算法裡面有減速度參考量，隨著減速度的不同，增壓方式會有不同。

第二個夏季標定基本上處於微調和驗證層面，基本上不會有大的動作與調整。

ESP的大致匹配過程就講到這裡，更多相關技術和就業問題，下載登入IND4汽車人app，在“問答”頁面提問。