上位機-串列埠通訊波形顯示資料

最近一直忙於無刷電機底層驅動設計和研發，在除錯電機過程中，發現缺少一種用於顯示轉速的上位機介面。於是在原有上位機的基礎上，簡單做了一款顯示轉速波形和電壓 電流的上位機。當然了其中還存在一些問題，不過用於顯示和除錯PID問題不大。

1。整體介面如下

分為串列埠選擇和設定區，資料顯示區，監控資訊區，資料快取以及曲線顯示。

2。上位機在獲取多個數據時候，串列埠如何識別哪個是電流電壓和轉速呢？

由於串列埠一次傳送一個位元組。對於超過255的資料 只能分開發。一次性發很多資料，上位機也不能把一組資料提取出來進行整合顯示對應的物理量。基於以上問題，我就採用了以下的方法。

單片機發送資料以一個包進行傳送，包的開始以0xFF開始，結束以0x55結束（當然了也有侷限性），程式如下：

if（Transmit_Time>=800） //5ms

{

Transmit_Time=0；

Main_Num++；

if（ Main_Num==1）

{

USART_SendData（USART1，0xFF）； //位元組0

}

if（ Main_Num==2） //實時性高的傳送優先順序高——轉速 顯示曲線

{

USART_SendData（USART1，Motor。ActualSpeed/255）； //位元組1

USART_SendData（USART1，Motor。ActualSpeed%255）； //位元組2

}

if（ Main_Num==3） //優先順序次之——-電流

{

USART_SendData（USART1，（（uint16_t）（Motor。Current））/255）；//位元組3

USART_SendData（USART1，（（uint16_t）（Motor。Current））%255）；//位元組4

}

if（Main_Num==4） //電壓

{

USART_SendData（USART1，ADCSampPare。BUS_Voltage）； //位元組5

}

if（Main_Num==5） //PCB溫度

{

USART_SendData（USART1，ADCSampPare。PCB_Temp）；//位元組 6

}

if（ Main_Num==3）

{

Main_Num=0；

USART_SendData（USART1，0xFF）； //位元組7

}

}

上位機接受資料程式：

private void serialPort1_DataReceived（object sender， System。IO。Ports。SerialDataReceivedEventArgs e）

{

try

{

int n = serialPort1。BytesToRead；

byte［］ Receive = new byte［n］；

serialPort1。Read（Receive， 0， Receive。Length）；

bool DataCatched = false；//資料可以分析的標誌

//快取資料

ReceBuffer。AddRange（Receive）；

//完整性判斷

while （ReceBuffer。Count >= 8）

{

//這裡可以寫成對資料的校驗如CRC

if （ReceBuffer［0］ == 0xff && ReceBuffer［7］ == 0xff）

{

ReceBuffer。CopyTo（0， DataTemp， 0， 8）；

DataBuf。AddRange（DataTemp）；

DataCatched = true；

ReceBuffer。RemoveRange（0， 8）；//獲得一條正確的資料，刪除快取

}

else

{

ReceBuffer。RemoveAt（0）；//不是資料頭，刪除資料

}

}

//分析資料

if （DataCatched == true）

{

while （DataBuf。Count > 0）

{

DataBuf。CopyTo（0， DataTemp2， 0， 8）；

//資料分析

Test。Speed_Buffer［0］ = DataTemp2［1］ * 255 + DataTemp2［2］；//轉速

Test。Speed_Buffer［2］ = DataTemp2［3］ * 255 + DataTemp2［4］；//電流

if （Test。Speed_Buffer［0］ > 0）

{

Flag_Data_Save = true；

}

string str = Convert。ToString（（DataTemp2［1］ * 255 + DataTemp2［2］）， 10）。ToUpper（）； //轉速

string str1 = Convert。ToString（DataTemp2［3］ * 255 + DataTemp2［4］， 10）。ToUpper（）； //電流

string str2 = Convert。ToString（DataTemp2［5］， 10）。ToUpper（）； //電壓

string str3 = Convert。ToString（DataTemp2［6］， 10）。ToUpper（）； //溫度

if （（Test。Speed_Buffer［0］ - Test。Speed_Buffer［1］） > 50 || （（Test。Speed_Buffer［1］ - Test。Speed_Buffer［0］） > 50））

{

textBox3。Text = str + “r/min”；

}

if （（Test。Speed_Buffer［2］ - Test。Speed_Buffer［3］） > 50 || （（Test。Speed_Buffer［3］ - Test。Speed_Buffer［2］） > 50））

{

textBox2。Text = str1 + “mA”；

}

textBox1。Text = str2 + “V”；

textBox4。Text = str3 + “℃”；

Speed_Temp = str；

if （（Test。Speed_Buffer［1］ - Test。Speed_Buffer［0］>200）&&（Test。Speed_Buffer［0］>1000） ） //當前轉速低於上一個太多

{

textBox5。AppendText（“轉速異常\r\n”）；

}

Test。Speed_Buffer［1］ = Test。Speed_Buffer［0］；

Test。Speed_Buffer［3］ = Test。Speed_Buffer［2］；

textBox1。AppendText（（str。Length == 1 ？ “0” + str ： str） + “ ”）；//速度

progressBar1。Value = DataTemp2［5］； //電壓

progressBar2。Value = DataTemp2［3］ * 255 + DataTemp2［4］； //電流

progressBar3。Value = DataTemp2［6］； //PCB溫度

progressBar4。Value = DataTemp2［1］ * 255 + DataTemp2［2］；//轉速

if（progressBar2。Value>=19000）

{

textBox5。AppendText（“電流過大\r\n”）；

}

Delay（1000）；//不延時的話不顯示

Thread。Sleep（10）；

DataBuf。RemoveRange（0， 4）；

}

}

}

catch { }

}

資料能夠正常接收和顯示，但這只是基礎版本的，還有很多細節沒有處理，後面會不管完善！以下是我電機轉速調節轉速曲線圖：