FANUC模擬主軸除錯總結

主軸正轉指令是什麼

工作中我們常見有2種主軸控制型別，分別是序列主軸和模擬主軸。序列主軸是利用是FANUC序列訊號控制主軸放大器來控制主軸，而模擬主軸一般是透過控制系統輸出的模擬電壓，經過變頻器來控制主軸。今天我們來總結下FANUC模擬主軸控制的注意點。

基於 FANUC 數控系統的模擬主軸控制在中低檔的數控機床中廣泛使用，今天來總結下模擬主軸控制系統 CNC 除錯、變頻器除錯、主軸試執行的方法和步驟。

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.模擬主軸連線：

透過NC的JA40介面來輸出0~10V電壓來控制變頻器的輸出，從而控制主軸轉速。

2.變頻器除錯：

常用的變頻器為臺達、三菱、MK、ABB等， 變頻器除錯時，需要將 CNC 輸入的模擬量轉換為主軸電動機的實際轉速。變頻器需要進行速度控制系統的速度和電流等調節器引數、電流、功率、上下限頻率、加減速時間等的設定與調整，從而使得主軸的實際輸出轉速與來自 CNC 的模擬量保持一一對應的關係。以三菱 E700 變頻器為例，變頻器主要引數的設定如表 3 所示。對於其他品牌的通用變頻器，設定內容大體相同。

3.電壓漂移

這類偏差包括零點漂移和增益偏差，零點漂移是指程式設計指令轉速為 0 時CNC 輸出的模擬量電壓≠0 V； 增益偏差是指程式設計指令轉速為最大值時，CNC 輸出的模擬量電壓≠10V。在表 1 的引數設定完畢後，可以透過引數 3731和 3730 進行調整。調整的方法和步驟是：

①測量CNC 輸出的模擬量電壓。進入 MDI 方式，輸入M03S0 指令，用萬用表測得變頻器 2、5 端子上的電壓為 －0。15 V； 再輸入 M03S4000 指令，測得 2、5 端子上的電壓為 10 V，將資料記錄在表 2 中；

②計算引數 3731 和 3730 的調整值。根據公式，計算調整值 No．3731=0。15100× 216= 98； No．3730 =10/10 － （ － 0。15）× 1000 = 985；

③ 設定引數 3731 和3730。將 3731 和 3730 的調整值 98，985 分別輸入CNC 系統並使之生效；

④驗證 CNC 輸出的模擬量電壓。重複步驟①的操作，分別測量 0 轉速和最高轉速時的模擬量電壓，測得的資料如表 2 所示，調整成功。在測量模擬量電壓時，需要注意 2、5 端子的正負極性，萬用表的表筆是紅對 2，黑對 5。另外，CNC引數設定完成後，注意做好資料備份工作，以便不時之需。

4.測試執行

完成上述除錯後，首先進入 FANUC 0i-C 數控系統 MDI 方式，在程式介面輸入“M03S1000； ”指令，主軸電動機以 1 000 r/min 的轉速正轉； 輸入“M04S1000； ”指令，主軸電動機以 1 000 r/min 的轉速反轉； 輸入“M05； ”指令，主軸電動機停止執行。然後進入手動方式，按下操作面板區的“主軸正轉”、“主軸反轉”和“主軸停止”按鈕，主軸均能正確動作。值得注意的是，FANUC 數控系統進行主軸執行除錯時，必須先在 MDI 方式下執行，透過 S 指令給定 CNC 一個轉速後，才能在手動方式下執行。

轉載：樂享數控