解決行業痛點，HERON LITE掃描器助力房地一體化測量

“房地一體”是我國房屋所有權和土地使用權關係的描述，通俗的說就是“房隨地走、地隨房走”，也就是把地籍測量（土地權屬調查和地籍測量）和房產測量（房屋產權狀況調查和房屋測量）同步開展，滿足不動產確權登記發證和權籍管理所需。

【現有技術行業痛點】

我國國土幅員遼闊，農村居住環境往往呈現出地域分化明顯、錯落分散、建築排列緊密的特點，在開展房地一體專案時，傳統的測量技術往往不堪重負，主要體現在：

1、消耗人力、時間較大、對人員要求高。

以傳統測量方式為例。全站儀和RTK一次採集一個點，獲取一個區域的資訊需花費大量的時間人力。對控制點的佈設密度，測量精度以及作業人員的專注度都有相當要求。

2、隱蔽點影響精度，測量累計誤差較大，對專案管理要求高。

以傾斜攝影測量方式為例。此測量方式對佈設檢查點要求高，存在隱蔽點難以量測、圖根控制點不易儲存、產生測量累計誤差較大、效率低重複工作等問題，因此對專案的實施管理有更高的要求。

3、作業場景切換不便，環境受制。

以現有地面移動測量系統為例。目前地面移動測量系統多車載，均需依賴全球衛星導航系統（GNSS）和慣性導航系統，在弱訊號或無訊號的室內和地下空間等環境中無法正常工作。

鐳射SLAM技術為房地一體化測量帶來新氣象

HERON LITE行動式移動測量系統

海達數雲HERON LITE行動式移動測量系統的核心部件包括：全景攝像機、鐳射掃描器、慣性測量單元、伸縮杆、外部電源、控制板、HERON桌面（後處理）和重建軟體（註冊和特徵提取）。

HERON LITE系統：每秒獲取300000點，因此在幾秒鐘內，測量人員可以獲取直徑100米的所有特徵。強大的專利SLAM演算法，可以適應任何環境，無論是室內還是室外，無論白天還是黑夜，輕鬆獲取外業場景資料。

【優勢特點】

01 輕便、自動、易上手

掃描器重2。5Kg，操控平板重1。4KG，成人女性可輕鬆負重；操作簡單方便，點雲預處理時間短，自動化程度高，亦可人工干預，對人員專業化要求低。

02 連貫、靈活、一體化

降低了測量複雜性，減輕工作量；無需GPS訊號，可靈活進入狹小空間採集資料，具有連貫性，實現室內外、地上地下一體化掃描作業。採集無需初始化，採集軌跡無需閉環，即停即走。

03 應用久、軟體更新快、相容性高

在歐洲等多地應用超十年，軟體全球同步更新，並與國際多種主流工具相容，支援DOM成果資料匯入。

04 穩定、高效、自由搭配

適應多種環境，長時間工作故障率低，可快速獲得所需點雲資料，資料精度高；可按需與固定測站式三維鐳射系統、機載三維鐳射系統配合使用，既能保證精度，又能保證效率。

【房地一體測量應用例項】

專案區域隸屬貴州榕江縣某村與廣州清遠市某村，測區主體為農房，貴州山區地勢起伏較大、廣州區域地勢大部分趨於平坦，地面要素主要為房屋、道路、高壓線塔、農田等。

【外業資料採集 】

▲手持/揹包模式

【資料內業處理】

（1）資料解算階段

（2）資料後處理階段

點雲資料的整體三維效果可以在重建預處理軟體中檢視，也可以顯示為二維藍圖效果圖，可直接用於量測房屋邊長、測量房屋面積。3D點雲資料可直接轉換全球座標系統。

（3）精度驗證

【依據點雲成圖】

依託專業點雲測圖平臺軟體，匯入點雲後可直接進行三維測圖，輔助檢視是用於輔助測圖的三維檢視，可以特定視角檢視指定區域點雲。

【應用結論】

1、採用鐳射掃描採集地表地籍要素時，可以將房屋用任意高度切斷面，房屋邊界以向量點的形式呈現，可以更直觀的判斷牆面位置，減少判斷過程。

2、牆面沒有凹凸，採集精度更高；（對比傾斜攝影方式）。

3、不需要大規模佈設像控點，大大減少外業工期。

4、在一些無人機無法掃描的區域，可以很有限的進行補充，保證房屋牆面的完整性，也不會產生變形，提高資料精度。

5、即便遮擋很嚴重無GNSS訊號的區域，也可以透過SLAM演算法採集房屋牆面，獲得牆體位置。

6、無需初始化設定，無需閉環採集，透過少量均勻分佈的控制點，保持整體點雲精度，大大提高測量效率。

7、配套製圖軟體符合CAD使用者習慣，依據清晰點雲，高效測圖及符號化。

▲多測量方式效率對比

綜上，HERON LITE掃描器在房地一體化中的應用不需要大量地面控制點，不需要GNSS訊號，極大提高了環境複雜、遮擋嚴重的房地一體測量環境的測量效率；可單獨使用，亦可多組合靈活搭配。