zed 相機生成的點雲不穩定，總是飄忽不定，即使不懂相機也不穩定，請問有沒有遇到過這樣的情況 ？

江小魚2022-12-12 05:11:15

zed 相機生成的點雲不穩定，總是飄忽不定，即使不懂相機也不穩定，請問有沒有遇到過這樣的情況 ？

2022-06-24 12:07:53

雙目相機的點雲不穩定是很正常的現象，一般需要取很多幀做平均。

對於部分割槽域的光照太亮/太暗，或者材質單一等問題，造成的匹配不到特徵點，深度為無限大這種情況，可以對這些區域用插值再處理一下。

再就是，如果是近距離，追求精度就換結構光吧。

2020-06-05 20:13:07

請問你拍的深度圖是和實物差不多的嗎？我的拍出來是全黑的，不知道哪裡的問題，彩色圖和點雲圖都是正常的

2020-02-09 16:53:46

我也在用zed，我也是發現它的點雲輸出很不穩定，我用的VGA解析度的，不知道你用的哪個解析度的。