影響氣動機械手的因素有哪些？

同力搬運機械手2022-03-31 13:20:35

1。監測動作的速度。在錯誤指令發出或意外之後，依靠安全閥裝置來監測機械臂的移動速度，防止機械臂迅速上升或下降而使其受傷。

2。斷氣保護。採用單向閥+儲氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會發生意外傷害，操作可持續1~2次工作週期。

3。把保險鎖做好。同時，助力器依賴於制動裝置，以防止助力器轉動和脫開，同時，助力器易於對工件進行控制，也就是說，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按住控制按鈕後，機械手處於鎖定狀態；在操作人員完成工作後，還可以將機械臂停在剎車上。在剎車狀態下，機械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發生。

4。截止閥保護。採用夾持自鎖裝置，防止系統在任何位置發生氣漏、氣漏，除非操作人員下達指令，夾具才能釋放物體。

5。適當的負荷保護。依賴於自鎖裝置，確保當工件未放置到指定位置時，夾具不會鬆開。這種設計可以防止工件非人工釋放。

6。懸掛式保護。依賴於自鎖裝置，確保工件在半空狀態並不釋放，即使按了鬆開鍵也是如此。如操作人員停止按壓，助力器和助力器將恢復到原來的平衡狀態；如果操作人員繼續按“釋放”按鈕，工件將繼續保持緊固狀態，並隨著機械臂逐漸下降到設計低點。

7。極限負荷保護。由於採用了自鎖式裝置，所以即使按了“鬆開”鍵，也不會使機械臂處於低極限位置。總而言之，在任何情況下，只有工件被放入穩定接觸表面時，才能釋放。