產品釋出 | RVC X系列 3D 相機

如本科技（RVBUST INC。） 自成立以來，一直致力於研發機器人和視覺相關的核心技術與產品，期望透過機器人與視覺的緊密結合來降低自動化的門檻，讓自動化更簡單。

前段時間我們釋出了第一款視覺產品

VDA

，從釋出到現在短短兩個月的時間裡，VDA已經收到了許多來自一線的需求，其強大的效能也得到了客戶的初步認可。至於VDA稍後如何與機器人技術發生化學反應，相信也會十分讓人期待。

除了VDA之外，我們還有另一款啟動更早的核心產品。在過去的兩年裡，這款產品一直處於技術攻關、效能改善和迭代最佳化的過程中，直到前段時間才最終打磨出我們自己滿意的樣子。今天，我們終於有機會正式向大家介紹我們的第二款產品——RVC X 3D相機。

現在市面上已經有不少3D相機產品，我們之前也使用過各種3D相機，如消費級的Kinect、Realsense、PMD，工業級基於鐳射線掃的RMI、SICK的產品以及工業級基於結構光的Ensenso、Photoneo、Canon、KyotoRobotics（前身是3D-Media）、Keyence等。

*不同廠家的3D相機

但是，自動化裡的視覺需求往往復雜多樣，不同的行業和應用場景對3D相機的精度、速度、外觀尺寸，甚至防護等級都有不同的要求。例如精密製造領域對相機的精度有較高要求；3C行業對相機的速度有一定要求；對於某些“眼在手上”（相機安裝在機械臂上）的任務，在相機外觀尺寸和重量上有一定限制。

消費級3D相機速度通常較快，但是精度和穩定性相對較差；鐳射線掃3D相機在靈活性和節拍上有明顯的劣勢；而對於結構光3D相機，不同品牌的工業級3D相機具有不同特點，但是綜合考慮精度、速度、尺寸等因素，我們仍然無法找到一款滿意的3D相機。另外對於開發者來說，大部分工業級3D相機所提供的SDK都比較難用，遇到技術問題，通常也只能透過代理商來尋找解決方案。Canon，KyotoRobotics和Keyence更多是提供成套的視覺解決方案，開發者無法直接呼叫SDK進行程式設計，並且這些產品外觀尺寸較大，無法適應一些需要靈活安裝的場景。

為了更好地滿足自動化領域對3D相機精度、速度、靈活性等方面的要求，我們經過兩年的完全自主研發和技術打磨，推出了RVC X系列3D相機。

RVC X具備極高的點雲精度。我們實測RVC X的點雲精度最高可達微米級別；在一米左右的工作距離下，RVC X可達0。01毫米級別的點雲精度。

*從上至下厚度分別為0。02、0。03、0。05、0。1和0。2毫米的鋼片

*標準鋼片實拍點雲

*不同大小的各種金屬零件

* 不同大小金屬零件實拍點雲

*不同材質、顏色，細節豐富的物體

* 不同材質、顏色物體實拍點雲

RVC X在高精度模式下可達5幀每秒的點雲合成速度，在保證0。1毫米級別精度的情況下，可達15幀每秒。

* 高精度模式RVC實拍

https：//www。zhihu。com/video/1180469949281271808

RVC X外觀結構上採用模組化設計，同一個機器，可以根據不同的工作距離和視野範圍，選配不同數量的相機、選擇不同焦距的鏡頭、調整相機角度與間距。同時，經過不斷摸索、嘗試和測試，RVC X系列相機採用全鋁機身、無需風扇散熱，外觀緊湊，30cmx11cmx5cm的尺寸小於市場上絕大部分工業3D相機。這樣的設計使得RVC X相機可以應對更多的場景與需求，達到一機多用的目的。

*RVC X可以靈活配置，支援不同場景需求

* RVC X實拍尺寸對比圖

*RVC X安裝效果圖

如本科技是一個工程師文化濃厚的公司，RVC X在設計的過程中，我們一直把開發者的體驗放在重要位置。RVC SDK支援Linux和Windows平臺，開發者可以方便地使用Python，C++或者C#版本的SDK進行快速的應用開發。同時我們已經開始搭建產品服務帳號和技術支援論壇，為RVC X的使用者提供更加便捷的技術支援。

* 分別使用C++和Python SDK獲取點雲資料

RVC X現在已經開始批次生產，並對外開放預定，歡迎大家垂詢（給我們發信息、郵件或掃描文末二維碼）。另外，我們還有兩款高質量的產品正在緊密研發中，也會在稍後陸續釋出。提高未來自動化的水平需要更多更好的產品，也需要更多志同道合的朋友。我們非常歡迎有志之士加入我們，也期待與更多的朋友緊密合作，共同努力。

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