怎麼利用毫米波雷達和攝像頭聯合標定，並將毫米波雷達探測到的目標位置轉換到影象座標系中？如：圖片中的效果

你猜2017-10-27 23:48:37

我也剛開始研究毫米波雷達

Cly2018-04-20 09:03:40

是否考慮這樣做： 1。 距離毫米波雷達a距離處設定雷達反射板，並在反射板上貼上精確尺寸A的攝像頭標定圖案； 2。 在距離毫米波雷達b距離設定反射板，並在反射板上貼上精確尺寸B的攝像頭標定圖案。

尺寸A和尺寸B會因為距離攝像頭的位置不同而不相同。這樣應該可以實現雷達和攝像頭座標系的標定。

silence2020-05-26 15:21:36

我也剛開始研究這方面內容，請問樓主有位置轉化的方法嗎，能給點提示嗎？感謝

你好2021-08-09 15:58:31

有做出來的大佬嗎，有償求

Tom Hardy2021-09-21 11:02:22

可以參考工坊的這門多感測器資料融合系列課程，Lidar+Camera、Radar+Camera、Lidar+Radar等均有涉及，程式碼和資料開源；

課程連結：國內首個面向自動駕駛領域的多感測器融合