工業機器人和機械手臂有什麼區別？什麼情況下選擇機械手機比較好？什麼情況下智慧用機器人來處理？

知乎使用者2017-09-09 07:19:09

能用機械手臂，儘量不要用工業機器人。

複雜度， 可維護性。都不是一個量級。

以上是老闆視角。

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機器人的定義被實用主義的日本人 偷換概念了。 被降維了。

機械臂就是機械臂， 再怎麼翻譯成機器人也只是機械臂。

歐美， 6軸或以上的機械臂， 可以稱之為機器人（robot）， 認為能代替人完成3位置3角度的任意位置和姿態的操作。 5軸以下的只能叫機械臂。

日本， 3軸可以叫機器人， 1軸有時也可以叫機器人， 屬於偷換概念。

統計國家擁有的機器人數量時， 日韓企業也是採用以上方式， 顯得比歐美自動化程度高， 機器人普及率高。

我國為了在統計資料上追趕歐美，和日韓， 也採用了模糊概念的方法。

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作為一個行業內的人士， 很反對將6軸以下的機械臂稱為工業機器人， 畢竟能力沒達到麼！

同時， 服務機器人， 包括移動機器人， 包括無人機， 聊天機器人， 特種機器人， 這些提法非常泛泛， 缺少必要的行業准入門檻， 不過大家喜歡， 熱鬧。

服務機器人， 服務能力應該具有與人可比；

移動機器人， 移動能力應該具有與人可比。。

sigh， 不憤青了， 繼續賣我們的移動機器人去了。

知乎使用者2017-09-11 22:34:44

加工物品不要求移動的場景，用機械手臂

basicbeyond2017-09-12 12:37:56

對於我所接觸工業檢測領域來說，工業機器人=機器手=機械手=機械手臂，都是固定底座的，基本不帶行走機構。

1、最簡單的自己組裝的直角座標運動機構，也叫做直角座標機械手，如下圖，嗯，跟想象中的機械手或者機械人外貌差距很大~

2、比較常見的關節機械手，有四軸機械手和六軸機械手，外觀上更有設計感，這都是標準產品，也更像人的手臂，所以叫機械手。

3、並聯機器人、機械手、機器人，不管怎麼叫吧，長的是這樣的。因為外形的原因，又叫做蜘蛛機械手

工業應用上，無非就是以上幾種或者以上幾種的變種。題主所說的機器人，不知道是不是指的這些

以上這些，帶行走機構的、像人的、甚至可以簡單互動的，一般是服務機器人、或者特種機器人。在工業檢測場合，很少見到。自動化線、生產線上的的人工，一般都是固定工位，手臂操作，所以替代人工，只需要機械手臂即可，沒有視覺的機械手，需要設定好路徑，嚴格按照座標來運動，加入工業相機的機械手，帶了視覺反饋，靈活性更大一些。哦，有些涉及搬運的應用，比如物流行業，可能需要增加行走機構（履帶）。除此之外，固定式的六軸機械手足以應付。

以上圖片，均來自百度圖片，如有冒犯，告知刪除。

斯哈2017-09-16 03:41:59

最主要是看要求的工作複雜度及精度，因為多增加一個軸影響的執行的精度、路徑演算法、機械設計等難度是成倍增長的，價格也是成倍增長，目前6軸及以下的控制技術已經非常成熟。

國內現階段主要是在應用方面的發展。比較國內在機械製造方面（減速器）跟日本、德國還是有一定的差距，這個東西在機械臂中起到很關鍵的影響就是精度。

所以題主問什麼情況下用什麼，答案當然是在滿足任務的情況下能用簡單的就用簡單的，原因只有一個就是成本。

知乎使用者140uv52019-08-26 13:13:08

兩者的差別在於控制系統。

工業機器人使用的更高階的語言，更高階的通訊方式和更高階的控制方式，其最基礎的平臺是pc，其擴充套件性更強，擁有學習能力；

機械手臂採用的的是plc，甚至微控制器，沒有什麼擴充套件和學習能力，簡單來說就是隻會走點。