視覺定位系統實現引導對位貼合的應用

眾所周知，現在機器視覺技術已經開始在工業中慢慢普及，機器視覺系統已經可以起到人類視覺的作用，利用自動化科技，已經大量的替代人眼工作了，而且質量也在一步步升級，機器視覺不僅可以提高工作效率，而且減少了人工產生的不確定因素對質量控制效果的影響。

而且基於機器視覺系統對位貼合系統可以做到貼合精度高，速度快，節省人力的特點。

視覺定位系統案例詳解

方案採用上下雙層送料方式，分為工位一、工位二，下層為蓋板，雙工位迴圈進出工作。

由於客戶的產品體積大，一個相機無法保證裝配的精度，我們決定採用工業機器人+雙相機方案，以相機引導機器人到達對應位置來實現定位及引導貼合的應用。

系統中的雙相機分別安裝在機器人的上方，透過計算標準拍照位置與實際拍照位置的位置與角度的差異來補正裝配位置。

裝置示意圖

實施步驟:

1。訓練（示教）

機器人從最優裝配位置取一塊安裝好的工件到相機拍照位置，透過定位工具訓練工件，記錄特徵點的影象上的座標與空間上座標以及特徵角度。

2。執行

每次執行透過定位工具，獲取當前工件特徵點在影象空間中的座標，再透過標定工具，將特徵點的影象座標轉換為空間座標。

3。計量偏移量

計算執行時工件特徵點與訓練時儲存的特徵點在空間座標上的差值，及特徵角度的差值。

4。輸出結果

將計算結果透過網口通訊傳送給機械手進行裝配位置補正。

視覺定位系統應用前景

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