關於自動分揀核心技術，你知道多少？

市場需求往往能決定一個行業的發展方向，物流行業也不例外。經過近幾年的發展，消費升級與網際網路革命這兩個因素在很大程度上推動了新零售業的進一步發展，而新零售的發展則又推動了物流業的急劇變革，物流業開始出現大量化、社會化的碎片化物流。在這種情況下，智慧分揀技術的出現與發展對物流的資訊化和高效化來說意義重大。

自動分揀系統（Automatic sorting system）是先進配送中心所必需的設施條件之一，具有很高的分揀效率，

通常每小時可分揀商品6000-12000箱；

可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素。該技術主要分為兩大流派：一個是由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口構成的

傳統自動化分揀系統

。儘管在產品細節設計、效能等方面還不斷髮展，如結合最新的資訊科技、物聯網技術，向智慧化方向發展，但其工作原理和模式並未產生大的變化。而另一個流派就是自KIVA機器人開始興起的

AGV分揀系統

，因其柔性化程度高而越來越受到市場關注。因此，本文主要對AGV分揀系統的關鍵技術進行介紹。

AGV分揀系統涉及電控、計算機、物流、自動化等多類交叉學科，按目前發展而言，其核心技術主要可分為

計算機視覺技術、自動化機器人技術和可穿戴裝置等

。

01計算機視覺技術

智慧分揀技術的科技核心是以視覺識別為基礎的自動技術。

計算機視覺（Computer Vision，簡稱 CV）是一種涉及到採集、處理和分析真實世界中的影象和影片，使機器能夠從物理世界中提取有意義的上下文資訊的過程，包括機器視覺、光學字元識別、影象識別、模式識別、人臉識別、邊緣檢測和運動檢測等許多不同而重要的 CV 技術領域。

物流分揀領域透過結合CV技術，加裝識別監控、資料分析裝置，再結合系統大資料深度學習能力，等於給輸送分揀裝備裝上了眼睛和大腦，極大拓展了物流裝備的服務範圍和提升了服務能力，主要可以分為自動化的

色碼掃描技術、自動化數量檢測技術和自動化形狀識別技術

。

（1）自動化的色碼掃描技術

應用自動化的色碼技術，工作人員只需要掃描商品上的條形碼，將相關資訊輸入到分揀系統中，分揀機器人便會收到指令，判斷商品會進入哪一個分揀的區域中。這一項技術的核心在於分揀系統的控制裝置，它依據商家或貨主提供的商品材質、重量等因素進行資訊分類，發出分揀要求，機器人便會將商品運送到各分類區域。

（2）自動化數量檢測技術

網路購物作為一種隱形的購物方式，及時補充貨源，滿足客戶的需要是十分重要的。對於物流分揀機器人而言，其不僅僅可以對商品自動分類，還可以對倉庫內的資料資訊進行檢測。

為了及時瞭解庫存，應對突發斷貨事件，快遞企業可以透過自動分揀系統瞭解向外輸送商品的數量、庫存、客戶退還等資訊，

從而為了解市場行情提供準確的資料，還可以使快遞公司和供貨商之間形成更為科學的供貨方案，提高雙方業績。

（3）自動化形狀識別技術

對於不同的快遞物品而言，最明顯的特徵就是“形狀”。所以，基於視覺識別的形狀識別技術，在快遞企業分揀中發揮了巨大的作用。

這種專門針對形狀識別的技術使工作效率不斷提高。分揀機器人根據商品的形狀能夠進行快速、精準的分類，不僅可以節省空間，也可以提高商品向外配送的速度。

02機器人與自動化技術

倉內機器人包括

AGV（自動導引運輸車）、無人叉車、貨架穿梭車、分揀機器人

等，主要用在搬運、上架、分揀等環節。國外領先企業應用較早，並且已經開始商業化，各企業將在機器人的應用場景深入推進。國外企業如亞馬遜、DHL，國內企業京東、菜鳥、申通等已經開始佈局。

03可穿戴智慧裝置

物流分揀可穿戴裝置當前仍然屬於較為前沿的技術，在物流領域可能應用的產品包括

免持掃描裝置、現實增強技術-智慧眼鏡、外骨骼、噴氣式揹包

等。國內無商用例項，免持裝置與智慧眼鏡小範圍由 UPS、DHL 應用外，其他多處於研發階段，但由於其功能強大，未來有可能被廣泛應用，如：智慧眼鏡具有實時的物品識別、條碼閱讀和庫內導航等功能，可大大提升物流倉儲的工作效率。