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卷繞數和高斯-博內定理

作者:由 二圈妹 發表于 攝影時間:2020-06-15

卷繞數

卷繞數( turning number, winding number)。

平面上的閉曲線關於某個點的卷繞數,是一個整數,它表示了曲線繞過該點的總次數。卷繞數與曲線的定向有關,如果曲線依順時針方向繞過某個點,則卷繞數是負數。

卷繞數和高斯-博內定理

這條曲線關於點p的卷繞數是2 (cr:wikipedia)

卷繞數和高斯-博內定理

0 是因為曲線不繞過這個點。(cr:wikipedia)

有時候我們講閉合平面曲線的卷繞數就是預設針對閉合曲線中的點:

卷繞數和高斯-博內定理

圖片來自網路

卷繞數定理:

\int_0^L \kappa ds = 2\pi k\\

閉合平面曲線的總曲率等於

2 \pi

乘以卷繞數 k

曲率的定義是

單位切向量沿曲線每單位長度轉向的變化率。

所以我們把曲率沿著弧長做積分,當然就能得到總的轉向了,所以上面的卷繞數定理顯而易見。

這個卷繞數定理很有意思,它把曲線的區域性性質-曲率和整體性質給聯絡起來了。

高斯-博內定理

Gauss-Bonnet Theorem 是類似於 Winding Number theorem, 針對的是曲面。

高斯曲率在曲面的積分等於

2 \pi

乘以尤拉示性數

\chi

補充一點定義:

尤拉示性數 Euler characteristic

在代數拓撲中,尤拉示性數(Euler characteristic)是一個拓撲不變數(事實上,是同倫不變數),對於一大類拓撲空間有定義。它通常記作

\chi

其中V,E和F分別是點,邊和麵的個數。特別的有,對於所有和一個球面同胚的多面體,我們有

\chi (S^{2})=F-E+V=2\\

F-E+V=2 在多面體和離散數學中圖有關的部分出現過,也叫尤拉公式(尤拉公式也太多了吧,o(╯□╰)o)

卷繞數和高斯-博內定理

cr: wikipedia

二維拓撲多面體的尤拉示性數可以用以下公式計算:

\chi =F-E+V\\

虧格 genus

閉可定向曲面的尤拉示性數可以透過它們的虧格g來計算

\chi =2-2g\\

genus居然學名叫做虧格,哈哈,翻譯也很貼切,簡單的理解虧格就是有幾個洞 ,o(╯□╰)o

卷繞數和高斯-博內定理

圖片來自網路

在微分幾何中,高斯-博內定理(亦稱高斯-博內公式)是關於曲面的圖形(由曲率表徵)和拓撲(由尤拉示性數表徵)間聯絡的一項重要表述。

出現了好幾個拓撲概念,此處應該獻上此張 gif 送給 “不會區分甜甜圈和咖啡杯的人的拓撲學家”, o(╯□╰)o

卷繞數和高斯-博內定理

cr: wikipedia

回到高斯-博內定理:高斯曲率在曲面的積分等於

2 \pi

乘以尤拉示性數

\chi

 \int_M K dA = 2\pi \chi \\

推廣到有邊界的曲面:

\partial M

是其邊界。令K為M的高斯曲率,

k_{g}

\partial M

的測地曲率。則有

\int _{M}K\;dA+\int _{{\partial M}}k_{g}\;ds=2\pi \chi\\

當然此時的尤拉示性數也需要除去邊界:

 \chi = 2 - 2g - b \\

當然重點是無論我們改變曲面或者是邊界,但這並不影響總曲率。

像下面這張圖,

2 \pi \chi

並沒有改變,所以積分的結果也並不會改變。另一個理解就是凸起的部分和凹下的部分的正負曲率抵消了。

卷繞數和高斯-博內定理

Gauss–Bonnet定理最簡單的狀況就是:平面三角形內角和為180度。

參考:

wikipedia

Discrete Differential Geometry

標簽: 卷繞  示性  尤拉  曲率  曲線