“博途”初體驗，簡單感受一下LAD程式設計介面

在“博途”中，新建一個專案後，會自動生成一個組織塊OB1（又叫“Main”）。

系統的說，程式設計主要實現以下功能：

（1） 過程資料處理。比如：讀入數字量訊號（DI）、採集和處理模擬量訊號（AI）、生成控制邏輯（DO）以及模擬量輸出的資料處理（AO）。

（2） 響應各種中斷。比如：迴圈中斷、時間中斷、硬體中斷等。

（3） 處理程式執行過程中的各種突發錯誤。

一、程式的執行流程

“組織塊”是作業系統和使用者程式的介面。它們由作業系統呼叫，並完成以下功能：

（1） 啟動任務

（2） 程式的迴圈掃描

（3） 中斷任務

（4） 錯誤處理

“博途”程式的執行流程與它的前代（SIMATIC Manager）類似，在開始執行OB1中的程式碼前，先將“輸出映象區”的內容送給輸出模組，再將輸入模組的內容讀入“輸入映象區”，然後執行OB1中的內容，在OB1中，可以呼叫其他邏輯塊（FB、FC）。在OB1的執行過程中，如果有“中斷”產生，則中斷當前的執行佇列，轉而執行相應的OB塊中的程式碼。

二、LAD程式設計

“博途”當然也支援“梯形圖LAD”程式設計，在LAD程式設計介面下，程式以“Network”的形式分段組織，理論上一個邏輯塊中最多可支援999個“Network”。程式設計上，遵循LAD的基本規則，如下圖所示，為簡單的電機起停控制邏輯。

3、指令集

“博途”的指令更為豐富，首先與STEP7一樣，它有完備的“基本指令”，包含了最基本、最常用的指令。包括：位邏輯指令、定時器指令、計數器指令、比較指令、數學運算指令、MOVE指令、轉換指令、程式控制指令、字邏輯指令及移位/迴圈指令。

“基本指令”這些指令的用法和STEP7中基本一樣。

除了“基本指令”，博途還提供了“擴充套件指令”、“工藝指令”、“通訊指令”等。它們類似於STEP7中的“庫”中提供的邏輯塊，用於實現某些特定的、複雜的功能。