助力機械手的力平衡是如何實現的？

一、助力機械手屬於什麼裝置

助力機械手屬於定製型節省勞動力，提高生產效率，保證產品質量的裝置。1、助力機械手又稱氣動平衡吊，是一種用於物料搬運的省力裝置的輔助裝置，特別適用於一定的精確定位和裝配要求。2、助力機械手是一種低成本，更安全的解決方案，可解決大多數符合人體工程學的問題。它們被各種行業用於減少操作員的背部損傷和疲勞，同時改善生產。所有操縱器和附件都是定製設計的。3、這些是具有動量的系統，其具有各種提升能力和臂長並且承擔操作者必須提升的重量。根據專案的限制，大多數的助力機械手都是定製品。它們懸掛在構造於上部結構的軌道上，從而增加了工作空間。

二、助力機械手的力平衡是如何實現的

助力機械手的力平衡是透過在負載變化的條件下使用閥門調節活塞壓力來達到平衡夾具末端負載來實現的。它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力狀態。然後透過相應的氣體控制系統平衡部件的重力，使得操作員在處理產品中需要一點操作力。由於重物在升降狀態下處於浮動狀態，操作者可以用手推拉重物，將其正確地放置在空間中的任何位置，而無需熟練的按鈕操作。