三菱定位模組故障怎麼解決？

Q：

LD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式1）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。51原點復歸加速時間選擇”中指定的加速開始，以“Pr。46原點復歸速度”進行移動。） 2） 檢測出近點狗ON後，開始減速。 3）減速至“Pr。47蠕動速度”後，以蠕動速度進行移動。（此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在4）中將可能發生伺服馬達故障。） 4） 以蠕動速度碰到止擋後，停止。 5）近點狗ON後，經過了“Pr。49原點復歸停留時間”後停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差

Q：

LD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式2）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。51原點復歸加速時間選擇”中指定的加速開始，以“Pr。46原點復歸速度”進行移動。） 2） 檢測出近點狗ON後，開始減速。 3）減速至“Pr。47蠕動速度”後，以蠕動速度進行移動。（此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在4）中將可能發生伺服馬達故障。） 4） 以蠕動速度碰到止擋後，停止。 5）停止後，透過零點訊號停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差計數器清除訊號輸出時間”設定到P

Q：

LD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式3）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。47蠕動速度”進行移動。此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在2）中將可能發生伺服馬達故障。） 2） 以“Pr。47蠕動速度”碰到止擋後，停止。 3）停止後，透過零點訊號停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差計數器清除訊號輸出時間”設定到Pr。55中。） 4）“偏差計數器清除輸出”的輸出結束後，原點復歸結束標誌（Md。31狀態：b4）為OFF→ON後，原點復歸結束標誌（Md。31狀

Q：

QD70P系列定位模組，執行過程中有101報警，是什麼原因？怎麼解決？

A：

QD70未準備 當QD70未就緒時進行起動，解決方法：在電源從OFF變成ON或復位PLC CPU後再次使PLC READY訊號Y0變成ON確保模組READY訊號X0為ON然後進行起動如果模組READY訊號X0不變成ON則模組有故障

Q：

QD70P系列定位模組，執行過程中有100報警，是什麼原因？怎麼解決？

A：

硬體故障 系統停止，解決方法：？ 檢查有沒有噪音影響 ？ 檢查硬體有沒有故障

Q：

QD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式1）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。51原點復歸加速時間選擇”中指定的加速開始，以“Pr。46原點復歸速度”進行移動。） 2） 檢測出近點狗ON後，開始減速。 3）減速至“Pr。47蠕動速度”後，以蠕動速度進行移動。（此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在4）中將可能發生伺服馬達故障。） 4） 以蠕動速度碰到止擋後，停止。 5）近點狗ON後，經過了“Pr。49原點復歸停留時間”後停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差

Q：

QD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式2）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。51原點復歸加速時間選擇”中指定的加速開始，以“Pr。46原點復歸速度”進行移動。） 2） 檢測出近點狗ON後，開始減速。 3）減速至“Pr。47蠕動速度”後，以蠕動速度進行移動。（此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在4）中將可能發生伺服馬達故障。） 4） 以蠕動速度碰到止擋後，停止。 5）停止後，透過零點訊號停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差計數器清除訊號輸出時間”設定到P

Q：

QD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式3）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。47蠕動速度”進行移動。此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在2）中將可能發生伺服馬達故障。） 2） 以“Pr。47蠕動速度”碰到止擋後，停止。 3）停止後，透過零點訊號停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差計數器清除訊號輸出時間”設定到Pr。55中。） 4）“偏差計數器清除輸出”的輸出結束後，原點復歸結束標誌（Md。31狀態：b4）為OFF→ON後，原點復歸結束標誌（Md。31狀

Q：

QD75P系列定位模組，執行過程中有001報警，是什麼原因？怎麼解決？

A：

致命的出錯 001 故障 硬體異常 系統停止。請送修定位模組。

Q：

RD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式2）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。51原點復歸加速時間選擇”中指定的加速開始，以“Pr。46原點復歸速度”進行移動。） 2） 檢測出近點狗ON後，開始減速。 3）減速至“Pr。47蠕動速度”後，以蠕動速度進行移動。（此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在4）中將可能發生伺服馬達故障。） 4） 以蠕動速度碰到止擋後，停止。 5）停止後，透過零點訊號停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差計數器清除訊號輸出時間”設定到P

Q：

RD75P/D定位模組，怎麼執行止擋停止式3）原點回歸？

A：

1）啟動機械原點復歸。（向著“Pr。44原點復歸方向”中設定的方向，以“Pr。47蠕動速度”進行移動。此時，需要進行扭矩限制。如果未進行扭矩限制，在2）中將可能發生伺服馬達故障。） 2） 以“Pr。47蠕動速度”碰到止擋後，停止。 3）停止後，透過零點訊號停止從QD75的脈衝輸出，將“偏差計數器清除輸出”輸出到驅動模組中。（將“偏差計數器清除訊號輸出時間”設定到Pr。55中。） 4）“偏差計數器清除輸出”的輸出結束後，原點復歸結束標誌（Md。31狀態：b4）為OFF→ON後，原點復歸結束標誌（Md。31狀