機器視覺中的引導是什麼？
機器視覺應用分為四大類，包括引導、識別、測量和檢查（英文縮寫：GIGI），GIGI表示指導、檢查、測量和識別。下面是介紹機器視覺應用的引導部分。
機器視覺應用前的準備
實質上，機器視覺系統是在工業環境中引導機器人。測量專案、統計資訊、讀取條形碼、字母和數字，以及檢測缺陷。在任何機器視覺應用中，無論是最簡單的裝配檢查還是複雜的3D機器人盒子拾取應用，第一步都是使用模式匹配技術在相機的視野內定位興趣的物體或特徵。興趣物品的定位通常決定機器視覺應用的成功或失敗。因此，機器視覺應用之前的準備工作至關重要。
元件定位挑戰性
在機器視覺應用之前，元件定位是最關鍵的第一步。如果圖案匹配軟體工具無法準確定點陣圖像中的元件，則它將無法啟動、識別、驗證、計數或測量元件。雖然元件定位聽起來很簡單，但在現實生產環境中，元件外觀的差異可能會使這一步驟變得非常具有挑戰性。由於照明或遮擋引起的外觀變化可能使部件定位困難，儘管視覺系統經過培訓，基於圖案識別元件，但即使是最嚴格控制的過程也允許元件外觀的一些變化。元件呈現或姿勢失真效應也可能導致元件定位變得困難，為了獲得準確的、可靠的、可重複結果，視覺系統的元件定位工具必須足夠智慧，以便快速將培訓圖案與在生產線上移動的實際專案進行比較（圖案匹配）。
什麼是引導？
引導是使用機器視覺來報告元件的位置和方向。您需要進行引導的原因有很多。首先，機器視覺系統可以定位元件的位置和方向，將元件與指定的公差進行比較，並確保元件處於正確的角度，以驗證元件是否正確組裝。接下來，可以使用引導將2D或3D空間內的元件的位置和方向報告給機器人或機器控制器，使機器人能夠定位元件或機器以對齊元件。
在許多工中，機器視覺引導比手動定位具有更高的速度和精度，例如將部件放入托盤或從托盤中拾取部件；傳送帶上的包裝部件；定位元件和對齊以適應其他元件；將元件放在工作框架上；或從箱子中取出元件。
引導還可用於與其他機器視覺工具對齊，這是機器視覺的一個非常強大的功能。因為在生產過程中，元件可能以未知方向呈現給相機。機器視覺透過定位元件和將其他機器視覺工具與元件對齊來實現自動工具定位。
