apollo高精度地圖視覺化(二十二)
借鑑Apollo,做了一個高精度地圖的視覺化工具,不需要docker環境,只需要安裝conda和protobuf就可以了。
下面是展示的效果圖。
專案地址
Todo
新增車道id的標籤
新增紅綠燈
修改人行橫道為斑馬線,目前為藍色多邊形
新增互動,例如點選一條車道,顯示前序和後序道路,顯示當前聯通的道路等。
更新
5月7號 更新了增加了點選當前車道,顯示當前車道的id,以及當前車道的前繼和後繼車道id,並且根據不同顏色做區分。
往期回顧
apollo介紹(一)
apollo介紹之map模組(二)
apollo介紹之localization模組(三)
apollo介紹之planning模組(四)
apollo介紹之Routing模組(六)
apollo介紹之Transform模組(七)
apollo介紹之Canbus模組(八)
apollo介紹之Control模組(九)
apollo介紹之Perception模組(十七)
apollo介紹之Audio模組(十八)
apollo預測模組分享(二十一)
Cyber框架
apollo介紹之cyber設計(五)
apollo介紹之Cyber框架(十)
apollo介紹之Cyber框架(十一)
apollo介紹之Cyber定時器(十二)
apollo介紹之Cyber Component(十三)
apollo介紹之Cyber Data(十四)
apollo介紹之Cyber Scheduler排程(十五)
apollo介紹之Cyber Async非同步呼叫(十六)
apollo介紹之cyber啟動(十九)
高精度地圖
apollo介紹之map模組(二)
高精度地圖製作
高精度地圖製作(二)
高精度地圖製作(三)
apollo簡易製圖過程(二十)
apollo高精度地圖視覺化(二十二)
apollo高精度地圖製作(二十三)
apollo高精度地圖標註(二十四)
上一篇:如何去除臉上的閉合性粉刺?
下一篇:怎麼在射完後儘快重新雄起?