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apollo高精度地圖視覺化(二十二)

作者:由 王方浩 發表于 收藏時間:2021-05-04

借鑑Apollo,做了一個高精度地圖的視覺化工具,不需要docker環境,只需要安裝conda和protobuf就可以了。

下面是展示的效果圖。

apollo高精度地圖視覺化(二十二)

專案地址

Todo

新增車道id的標籤

新增紅綠燈

修改人行橫道為斑馬線,目前為藍色多邊形

新增互動,例如點選一條車道,顯示前序和後序道路,顯示當前聯通的道路等。

更新

5月7號 更新了增加了點選當前車道,顯示當前車道的id,以及當前車道的前繼和後繼車道id,並且根據不同顏色做區分。

往期回顧

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apollo介紹之map模組(二)

apollo介紹之localization模組(三)

apollo介紹之planning模組(四)

apollo介紹之Routing模組(六)

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apollo預測模組分享(二十一)

Cyber框架

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高精度地圖

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apollo高精度地圖視覺化(二十二)

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