如何建立船舶運動數學模型？需要用到那些數學知識？

快樂的yeti2022-10-20 17:17:12

看你是要做工程還是寫文章。做工程用二階kt模型加pd控制就夠用了，寫文章目前主流的模型有阿波科維辭模型，Fossen模型，MMG模型。對於後面三種模型，建模的難點在於水動力導數的獲得，目前主流的獲取水動力導數的方法有CFD模擬，透過實驗資料做模型辯識，水池拖拽實驗；水池拖拽最準，CFD模擬最方便，辯識的方法文章最多。船舶模型的形式是現成的，就這麼幾種，已經有很多人研究過很久了，最新的就是挪威科技大學教授Fossen的模型。數學知識的話，就是看懂這些模型所需的知識，有狀態空間的概念，微積分的思想，最好有自動控制原理的基礎，能用複變函式和微積分同時在時域和頻域看待船舶模型各個環節，這樣更容易理解實際船舶運動和模型的關係。