變頻器的向量控制和VF控制專題學習，零基礎都看得懂！

一、向量控制

1、向量控制簡介

向量控制是一種電機的磁場定向控制方法：以非同步電動機的向量控制為例：它首先透過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉子磁鏈，其中氣息磁鏈是連線定子和轉子的。一般的感應電機轉子電流不易測量，所以透過氣息來中轉，把它變成定子電流。然後，有一些座標變換，首先透過3/2變換，變成靜止的d-q座標，然後透過前面的磁鏈方程產生的單位向量來得到旋轉座標下的類似於直流機的轉矩電流分量和磁場電流分量，這樣就實現瞭解耦控制，加快了系統的響應速度。最後再經過2/3變換，產生三相交流電去控制電機，這樣就獲得了良好的效能。

綜合以上：向量控制無非就四個知識：等效電路、磁鏈方程、轉矩方程、座標變換（包括靜止和旋轉） 。 向量控制可以根據客戶的需要微調電機，可以做伺服電機用。不是以電機效率為最高追求，而是以工程要求，時刻跟蹤反饋控制。

2、向量控制詳解

向量控制概念：向量控制目的是設法將交流電機等效為直流電機，從而獲得較高的調速效能。向量控制方法就是將交流三相非同步電機定子電流向量分解為產生磁場的電流分量 （勵磁電流） 和產生轉矩的電流分量 （轉矩電流） 分別加以控制，並同時控制兩分量間的幅值和相位，這樣即可等效於直流電機。向量控制方式又有基於轉差頻率控制的向量控制方式、無速度感測器向量控制方式和有速度感測器的向量控制方式等。

向量控制特點：變頻器向量控制，按照是否需要轉速反饋環節，一般分為無反饋向量控制和有反饋向量控制。

1）無反饋向量控制。

無反饋向量控制方式優點是：

a）、使用方便，使用者不需要增加任何附加器件。

b）、機械 特性較硬。 機械特性由於V/F控制方式，且不會發生電機磁路飽和問題，除錯方便（個人觀點，請大家批評指正） 缺點是 ：調速範圍和動態響應能力不及有反饋控制方式；

2）有反饋向量控制方式。

有反饋向量控制方式的主要優點是： 調速效能優於無反饋向量控制方式及V/F控制。缺點： 需要在電機上安裝測速裝置（大多為旋轉編碼器），電機變頻改造比較麻煩，成本也高。

故有反饋向量控制一般應用場合為：

a）、要求有較大調速範圍的場合（如：具有銑、磨功能的龍門刨床） ；

b）、對動態響應效能要求較高的場合 ；c）、對安全執行要求較高場合。

向量控制的適用範圍：

a）、向量控制只能用於一臺變頻器控制一臺電機。當一臺變頻器控制多臺電機時，向量控制無效；

b）、電機容量與變頻器要求配置的電機容量之間，最多隻能相差一個檔次。（如：變頻器要求配置電機容量為7。5KW，那麼實際電機最小容量為5。5KW，對於3。7kw電機就不行了）；

c）、電機磁極數一般以2、4、6極為宜，極數較多時建議查閱變頻器說明書；

d）、力矩電機、深槽電機、雙鼠籠電機等特殊電機不能用向量控制功能。//（個人觀點，請大家批評指正）

可以說，向量控制算是現在交流電機的先進手段。壓頻控制，旨在維持電機恆定磁通，讓電機保持較高的效率。

二、V/F控制

1、V/F控制概述

V/F控制，是控制磁通的方法，而這壓頻比可能預設在系統內，維持磁通在一定的水平，主要在變頻器上應用，目的可以節約電機的耗能。

2、V/F控制詳解

V/F控制：如果電機電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過大，磁迴路飽和，嚴重時將燒燬電機。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。V/f控制就是基於這種思想，保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。V/F控制一般多用於風機、泵類電機負載；

向量控制與V/F控制比較：向量控制簡單說力矩更大，適用於重負荷的場合及低頻要保證力矩的應用，缺點國產的變頻品廠家沒有幾家能真正將此功能做好，雖然在說明書上都有這個向量控制，但實際應用中體現不出來，或者是比較硬，不能跟據負載自動調整適用（如用在工業水洗機上，雖然採用向量力矩會大些，但當負荷有變化時會出現一些電機磁飽和，及其它故障現場）。

v/f控制目前市場使用還更普遍些，一般場合使用基本上可以採用廠家出廠預設的V/F引數，有些廠家有例出過載，輕載及不同負荷對應的引數設定方法。並且大部份變頻器可以使用者自定義V/F曲線來適用不同的場合使用，但設定相對有些麻煩，但有一定變頻使用經驗的人都會設定。