第一視角駕駛，越野樂趣無限——感玩工場FPV無人車SENSEROVER途S1
對於應用FPV（英文First Person View的縮寫，即“第一人稱主視角”）技術操縱的無人機，人們已不陌生，但是把FPV應用到模型汽車上還不多見。今天小編就來分享一款在2019美國拉斯維加斯國際消費品電子展（CES2019）上備受關注，由億智蘑菇試用平臺提供試用機會的FPV無人車——“途”s1，它由感玩工場最新推出，透過加裝無線攝像頭回傳和遙控增程裝置，實現了800米超視距遙控，在地面看螢幕即可操控模型，同時還增加了自動巡航系統和引數（速度、前進方向和電池的電量）監測顯示等，打破常規創新採用雙觸控屏操控，大幅提升控制精度和流暢性，讓“途”s1比一般模型汽車更具可玩性，讓你身臨其境般以駕駛員視角操縱模型車狂飆而不用擔心任何風險，開啟了智慧娛樂新時代。
開箱篇
適逢五一長假，我在旅行著名的鄭州黃河風景名勝區的炎黃廣場前的草坪上，以及途經的小河邊等地進行了開箱測試。途S1採用了紙質包裝盒，全黑底色配以無人車圖案和文字，途S1、FPV無人車和感玩工場的標識顯眼突出，包裝顯得大氣而莊重。
盒內採用了厚實的軟質泡沫塑膠作為內襯，遙控器和手機支架也有專門的獨立存放空間，各部件間均有泡沫塊分隔，讓無人車得到了全面包覆性保護。可惜這個包裝偏軟，也不能提拿，如果像某些品牌無人機那樣改為可提拿的硬質泡沫包裝箱形式一物兩用就更好了，日後外出攜帶方便。
全部部件包括無人車、電池、電池充電座、遙控器、手機支架、電源介面卡、電源線、資料線和說明書等。
外觀篇
途s1無人車的底盤及主要部件外觀以黑色為主，頂部則採用了淺水綠色車頂，色彩對比強烈。由於車殼採用了頂棚式結構，四周全無遮擋，車內部件完全暴露無疑，清晰可見，給人一種青筋暴露、野性十足的感覺。整體外觀具有較強視覺衝擊力。
途s1無人車的外形尺寸為520*300*230mm，總重4kg，個頭超大，幾乎佔滿了我的750mm長的房車外掛餐桌，也讓我的700x650mm的野餐桌也顯得有點小了。
整車底盤部分以KKPIT品牌的RC遙控模型車K1-SCE短卡KIT車架為基礎進行了升級改造。下面我們從頭到尾細細看來。前面的保險槓有著近45度的超大接近角，配備了KKPIT 1/10泥漿戰越野輪胎，直徑達108mm寬度45mm的兩隻大腳，密密麻麻布滿了釘子狀牙紋，讓小編對其越野透過能力多了一份期待。
固定在前擺臂之上的兩隻油壓避震器顯得異常粗壯，給人一種安全感，活塞直徑達到16mm，行程33mm，配合懸掛系統整車垂直振幅可達25mm，緩衝能力不錯，足以應對一般的越野場地，同時保證了車頂攝像頭拍攝畫面更加穩定。
四輪獨立懸掛系統和雙連桿可調整的轉向系統，看起來十分精密和複雜，其中銀色轉向舵、紅色的軸套和金色的避震板等又讓看起來複雜而略顯沉悶的黑色機構多了一絲靈氣。
緊挨著前懸架的是KKPIT的1020舵機，25kg大扭力，可輕鬆操控車輪大角度轉向。
系統動力選用的是好盈的磁編碼1200KV電機和定製電調，低速大扭矩的引數調校，適合越野需求。電調和FPV載機、影片發射接收機、影象儲存等裝置被整合到了中部的控制盒內。與電機相連的中差速器將動力分配到前後橋上的差速器，根據路況智慧分配動力，實現智慧四輪驅動。只是電機和中差速器的咬合齒輪未進行嚴密遮蓋，泥濘場地越野極易濺入泥水和灰塵，增加了磨損機率。
在控制盒頂部搭載了智慧電源管理系統，可以準確檢測和實時顯示電量，智慧管理充放電，防止過充過放，監控電池溫度並自帶高溫保護功能等。配套電池採用專門定製的7。4v 5000mAh可拆卸聚合物鋰電池，可以保證讓你暢玩約1。5小時，續航能力相當不錯。按下電池端部的卡扣即可取快速下，野外活動時可以備用多塊電池進行更換。
粗壯的後保險槓不但探出較多，而且還帶有兩片橡膠擋泥板，略顯誇張有趣的造型，讓尾部看上去極具張力。後橋最顯眼的依然是兩根粗壯的避震器和金色的蝴蝶形避震板。活塞直徑與前避震一致為16mm，但不同的是行程則高達41mm，緩衝能力更強。
因為後輪沒有轉向功能，懸架結構看起來相對簡單，也可以清晰看到中間的後差速器及傳動軸等部件。
途S1無人車採用了CNC數控精密加工的3mm厚鋁合金異形底板，並採用M4沉頭螺釘固定各部件，堅固可靠。兩邊與側護板合為一體形成十分平整的底面，對泥濘和砂石路面形成有效防護。
綠色的車頂前後分別與兩個蝴蝶型鋁合金減震板透過四條粗螺栓牢靠固定，同時中部前後共有四根ABS塑膠立柱與底盤支撐連線。車頂上預留了不少的孔眼和凹槽，用來安裝固定拓展部件。
初看車頂、車身支撐和前後槓等塑膠部件，小編還以為是普通ABS塑膠部件，經瞭解實則不然，這些部件採用的韌性更高的尼龍材料，特別是車頂和支撐立柱還採用了加纖尼龍，即所謂的增強尼龍，其抗張強度和抗彎強度更是遠遠大於ABS塑膠，承受越野顛簸和翻車所產生的破壞能力更強。
如果說你不喜歡這個簡單的車頂，也沒關係，官方已經在開發多款炫酷外殼供選擇，不久的將來就會陸續上市，下圖就是網上流出的一款“大腳怪”造型的新款外觀諜照，看起來挺帥吧？
FPV的關鍵部件攝像頭被佈置在了車頂中心位置，採用了200萬畫素的1/2。7”CMOS鏡頭，視場角130度。與無人機的航拍要求不同，FPV的沉浸式駕駛需求，更關注圖傳速度及時反饋路況，在所難免的路面顛簸也會讓高解析度攝像頭無法充分發揮作用，所以途S1選了畫素不算太高的攝像頭，更有利於提高圖傳速度，實現安全操控。攝像頭固定位置可沿車頂的滑道和後部的固定軸進行前後、左右或俯仰調整，方便根據玩家需要進行調整。
圖傳系統採用了效能較好的FPC天線，被貼在車頂底面，隱蔽性非常好，沒有了過去遙控汽車所特有的那根長辮子。
途S1無人車途配套的是感玩工場自主研發的雙觸控遙控器——SENSETOUCH“觸”C1，摒棄傳統搖桿操控方式，採用左右直徑36mm觸控板，來實現精準流暢的控制操作。它內建頂級的2。4G無線圖傳晶片（可選配GPS），融合多輸入多輸出（mimo）天線，在超遠距離（地面800米，空中可達10km）上獲得1080P的高畫質FPV影象。
操控者透過觸控左右兩個控制盤表面來實現，方向控制和前進倒車、加減速只能、巡航定速等主要操作等主要操作，遙控器能夠精確感知手指的觸控力度和移動速度，並向S1發出慢轉彎還是急轉彎，慢加速或急加速等指令，兩個手柄前端還帶有剎車鍵和方向鎖定鍵，同時手柄還內建震動馬達與你互動，讓你如臨其境感受顛簸駕駛樂趣。
試玩篇
因為是首次使用觸控控制遙控器，簡單熟悉了十幾分鍾後，就操控自如了。無人車對手指觸控力度反饋很及時，加減速、急轉彎、剎車和倒車響應及時，操控相當流暢。加速後你只需輕點兩下右觸控式螢幕即可實現定速巡航，讓操控變得十分輕鬆。
炎黃廣場邊的草坪面積超大，可以讓途s1無人車盡情飛馳。無論是低矮的草坪還是半尺高的草叢，途s1無人車都可以飛馳而過。
草地上的雕塑周圍還有大面積的供遊人參觀行走的間隔鋪砌的石板，石板極為不平整的表面突出地面約50~100mm左右，儼然一個絕佳的越野場地，正好用來測試途s1無人車的越野效能。
連續凸起的坎坷石板場地，也阻擋不了途s1無人車，猶如蜻蜓點水一般輕鬆一帶而過。
途S1無人車的FPV及第一視角功能還需要透過遙控器配套感玩工場app在手機上實現的，app介面簡單，註冊登入後，首頁左側儀表盤顯示車速、電池電量和訊號強度，右側是遙控器與無人車連線狀態、車輛檔位資訊和GPS訊號（預留功能）強度等等。官方公佈的最高車速是14km/h，而畫面顯示最車速是109km/h，這看來只是一個模擬數值，為了刺激一下你的激情。
點選右下角的轉換鍵即可進入FPV模式，即第一視角模式，車上攝像頭啟動，實時回傳車前方影像。畫面左下側有個小儀表盤（車速和檔位），畫面底部是一排功能鍵，左側是返回主頁、車燈開關、影片錄製和儀表盤顯示開關四個鍵。右側是電池電量顯示、GPS訊號（暫無）和A（圖傳）訊號強度。可惜途S1沒有標配燈光，否則晚上跑起來很拉風的。
FPV模式不僅配有實時前方畫面，再配上app的模擬汽車聲音和遙控器手柄的震動，讓你如同坐在車內親自駕駛一般，感受更真實有趣。
平整廣場高速飛馳
崎嶇路面如履平地
高大陡坡輕鬆越上
在行駛過程中可以隨時開啟錄製影片，停止錄製後，點選返回主頁鍵即可進入影片編輯頁面，此時app自動節選兩三段影片，供你挑選新增配音後分享給其他人，也可以直接儲存到系統自動生成的資料夾中供後期編輯使用。只是提供的背景音樂有點少僅有四五種，不能自行上傳背景音樂，也不能自行對影片片段進行剪輯和組合，影響分享效果。
第一視角的駕駛感受還是相當爽的，有種坐在駕駛室裡風馳電掣的錯覺，如果能配上一套VR眼鏡就更真實了。
總結篇
FPV無人車並不是一個新概念，但感悟科技的這款途S1 FPV無人車在影片畫質、操控性、圖傳間隔、產品工藝等方面較之一些玩具級的產品不可同日而語。感悟科技的FPV遙控車，把業內頂級的圖傳模組和專業級的遙控車底盤深度整合，並在動力系統、智慧電池、配件外設等方面作了充沛最佳化。採用三差速全時四驅系統，智慧分配動力，四輪獨立油壓避震，輕鬆應對各種崎嶇路面和複雜路況，讓玩家賽場上更加真實的體驗第一視角駕駛的樂趣。就其FPV水平和智慧觸控操作功能來說，網上3999元售價也還算是有著較高性價比的。
途S1無人車暫時還沒有加入GPS、雷達探測和支援VR眼鏡等功能，無法實現預設定位、線路行駛、自動返航和自動避障或自動剎車等有趣功能，沉浸式駕駛感受還不夠強，希望能補充這些新功能，以進一步提高途S1 FPV無人車的無人自動駕駛水平和操控趣味性。另外，還建議增加手機支架角度調整功能，減少外界光線干擾；進一步完善app，增加聯機自啟動app和影片剪輯功能，增加背景音樂數量等。
