絕世龍爪手第3式——連桿夾爪

1、背景介紹

結構設計，往往需要在一些狹小的空間，或者一些特定的空間（防止干涉）去實現某些功能或動作。

本文所講述的連桿夾爪，就可以充分利用水平方向的空間，去實現垂直方向上的夾取，保證垂直方向的中空，為其他機構預留空間。

怎麼樣才能把一個水平推力轉變成垂直方向的夾緊力呢？

敬請參閱絕世龍爪手第三式——連桿夾爪！

2、機構簡介

圖1 零件簡介

圖2 水平推力巧變垂直夾緊力gif

上下氣缸升上去到達指定位置以後，水平氣缸推動連桿機構，從而實現水平推力巧變垂直夾緊力

3、選用範圍

本機構有以下優點：

1）水平推力巧變垂直夾緊力；

2）夾爪中央避空，增大垂直方向空間的利用率；

3）較單獨使用夾爪氣缸，成本有所降低。凸顯結構設計水平；

本機構有以下缺點：

零部件相對較多，安裝相對複雜，連桿製作有精度要求

適用範圍：

此夾爪屬於中空夾爪，可以避免與軸心線上的機構干涉，故可用於需要避讓在裝配軸心上有其他動作的機構。

4、相關推文

推文1：

絕世龍爪手第1式——齒輪齒條平行夾機構簡介

推文2：

絕世龍爪手第2式——異形物件夾爪

#文中部分圖片來自網路

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