零基礎多軸飛行器－入門概述

Hi 大家好，我是ANYPHOTO的航拍攝影師 Mr。 Nobody ， 我將會陸續釋出一套多軸飛行器的教學文章，本人將會把這幾年來學到的經驗和想法結合實際的融入其中，請大家多多支援。

此篇文章是關於多軸飛行器的基本知識，希望能幫助所有初學者成就自己的航拍夢。

多軸飛行器概述

多軸飛行器也叫多旋翼飛行器它有多個螺旋槳，多軸飛行器也是飛行器中結構最簡單的飛行器了。前後左右各一個，其中位於中心的主控板接收來自於遙控發射機的控制訊號，在收到操作者的控制後透過數字的控制匯流排去控制四個電調，電調再把控制命令轉化為電機的轉速，以達到操作者的控制要求，前後馬達是順時針轉動，需要安裝反槳，左右馬達是逆時針轉動，需要安裝正槳，機械結構上只需保持重量分佈的均勻，四電機保持在一個水平線上，可以說結構非常簡單，做四軸的目的也是為了用電子控制把機械結構變得儘可能的簡單。

多軸飛行器的分類

1． RTF（Ready to fly）

這類飛機完全不用自己動手就可以開始飛行（炸機）。隨著多旋翼市場的鋪開，航模廠家把需要基礎知識和操作練習的四軸當玩具來宣傳和銷售，越來越多的零基礎新手小白玩起了航模。個別商家為開啟銷量，更是賣力的宣傳誤導“到手飛”等於零基礎飛，航模領域的“到手飛”即常用的“RTF”，Ready To Fly僅僅代表出廠已經完全組裝好並調教至滿足最低起飛要求，包裝內包含飛行需要的幾乎全部所需裝置，如有具備相關知識基礎和經驗的愛好者的卻可以滿足“到手飛”的需求，而並非指任何人開啟包裝就能飛。（如DJI，零度和小米的的成品機系列）

2。 DIY

這類飛機完全不用自己動手就可以開始飛行

從頭開始搭建自己的多軸，甚至自己設計也可以，你怎樣選擇配件取決於自己對無人機的需求你可以為你的多軸無人機量身定做各種配件，並且這些配件有著各種不同的特殊功能，發揮著不同的作用。

多軸飛行器的基本配置

每個多軸就如同汽車一樣，有著最基本的配置要求。這些引數將決定無人機的效能以及價格，在以後的文章中將會有詳細地描述與解析。

1）。 發射機/接收機

多軸航模屬於無線電遙控裝置，所以需要一套無線電裝置來操作它。最基本的配置至少需要有4通道，包括油門，橫滾，俯仰，偏擺，也就是油門加XYZ軸的移動。更多的通道更有利於操控，比如操作雲臺，開啟/關閉起落架等等。

2）。 機架

機架定義的飛機的規格（軸數）以及飛機的大小（軸距）

3）。 飛行控制器（飛控）

這是多軸的核心。在微控制器開始普及之前，如此大小的飛行控制器在民用領域還是無法實現，沒有CPU無時無刻的姿態校正和油門微調，多軸就是一臺很不實用的電扇了（有很多品牌的控制器可以選擇，價格區別迥異。如APM，DJI A3 ）

4）。 電子速度控制器（電調ESC）

飛機的控制器，調節和管理模型的速度。

5）。 電池

無人機的動力來源。大多數民用無人機使用鋰電池，因為相對於其他電池電荷密度最高，也有小部分選擇航空燃油動力。

6）。 電機/馬達

多軸飛行器使用無刷電機作為動力單元。此動力單元配合不同的螺旋槳能夠讓飛機滿足不同的使用需求。

07）。 螺旋槳

這是看起來最簡易而又最需要科技研研發的配件了。

08）。 平衡充

平衡充是一種能為串聯鋰電池充電的充電器（3s-6s），能使串聯的各節鋰電池達到彼此之間相對平衡。使用平衡充充電，能使鋰電池的壽命增長。因其在鋰電池充電領域的安全性與電壓精度的準確性，所以被大量應用與配套於串聯鋰電池，特別是航模領域，平衡充被廣泛使用。