蝸輪蝸桿減速機正確齧合的前提

因為蝸輪蝸桿減速機在傳動的時候是兩軸交叉90度，但是彼此既不平行也不相交的情況下，通常在蝸輪傳動的時候，蝸桿是主動件，而蝸輪確實被動件。因為蝸輪蝸桿減速機的內部結構比較緊湊，所以一般能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。而且工作平穩沒有噪音，傳動的功率範圍也很大，可以自鎖。

所以蝸輪蝸桿減速機正確齧合的前提就是中間平面內齧合的蝸桿與蝸輪的模數和壓力角都是相等的，就是蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數，並且為標準值，蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即=M。當蝸輪蝸桿減速機的交錯角為M時，還需要保證蝸輪與蝸桿的螺旋線旋向必須相同。

蝸輪蝸桿減速機的幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本上是一樣的，需要注意的幾個問題就是蝸桿導呈角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿斷面之間的家教，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當摩擦角時，機構就會自鎖。蝸輪蝸桿減速機的齧合跟圓柱齒輪的傳動不同，蝸輪蝸桿減速機的傳動比不等於M，而是F。

蝸輪蝸桿減速機傳動中蝸輪轉向的判定方法，可以根據齧合點的方向，就是平行於螺旋線的切線，還有應垂直於蝸輪軸線畫速度向量三角形來判定，也可以用右旋蝸桿來手握，左旋蝸桿右手來握。四指拇指來判定。

蝸輪蝸桿減速器經常有歐諾個來傳遞兩個交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平而內相當於齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似，所以蝸輪蝸桿減速機正確齧合就顯得非常重要了。