S7-1200 Modbus-TCP 通訊配置嚮導說明

01

相關使用說明：

(1)

Modbus TCP 客戶端透過 PROFINET 連線進行通訊。

透過“MB_CLIENT”指令，可以在客戶端和伺服器之間建立連線、傳送 Modbus 請求、接收響應並控制 Modbus TCP 客戶端的連線終端。

透過“MB_SERVER”指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連線請求、接收並處理 Modbus 請求併發送響應。

(2)

S7-1200 韌體版本 V4。0 支援“MB_CLIENT”指令和最高 V3。1 版本的庫。S7-1200 韌體版本 V4。1 及更高版本和 S7-1500，支援“MB_CLIENT”指令與“MB_SERVER”指令的所有庫版本。

使用該指令時，無需其它任何硬體模組。

(3)

使用各客戶端連線時，請記住以下規則：

▀ 每個“MB_CLIENT”連線都必須使用唯一的背景資料塊。

▀ 對於每個“MB_CLIENT”連線，必須指定唯一的伺服器 IP 地址。

02

MB_CLIENT指令中

MB_MODE、MB_DATA_ADDR和MB_DATA_LEN三個引數組合定義了當前Modbus訊息中所用的功能程式碼，如表

03

準備工作

（1） S7-1200作為伺服器的話，埠號必須是502，作為客戶端埠號是0；

（2） 硬體識別符號一般是64 （16#40）

04

程式設計

（1）客戶端

CONNECT 引腳的指標型別

先建立一個新的全域性資料塊DB， 雙擊開啟新生成的DB塊，定義變數名稱為“aa“，資料型別為“TCON_IP_v4”（可以將 TCON_IP_v4 複製到該對話方塊中），然後點選“回車”按鍵。該資料型別結構建立完畢（

ID號的意義不大在這裡，可以不考慮數值問題，主要是透過IP地址通訊

）

注意： MB_DATA_PTR指定的資料緩衝區可以為DB塊或M儲存區地址中。DB塊可以為最佳化的資料塊，也可以為標準的資料塊結構。若為最佳化的資料塊結構，程式設計時需要以符號定址的方式填寫該引腳；若為標準的資料塊結構（

可以右鍵單擊DB塊，“屬性”中將“最佳化的塊訪問”前面的勾去掉，需要以絕對地址的方式填寫該引腳，這樣便於寫P#格式。

）

（2）伺服器端

CONNECT 引腳的指標型別

先建立一個新的全域性資料塊DB， 雙擊開啟新生成的DB塊，定義變數名稱為“aa”，資料型別為“TCON_IP_v4”（可以將 TCON_IP_v4 複製到該對話方塊中），然後點選“回車”按鍵。該資料型別結構建立完畢（

ID號的意義不大在這裡，可以不考慮數值問題，主要是透過IP地址通訊

）

05

程式設計注意事項：

（1）MODBUS-TCP通訊需要用分時控制各MB_CLIENT功能塊，在同一時間只能有一個MB_CLIENT功能塊的DISCONNET處於OFF（即：建立連線），不然會出現通訊不正常。

（2）不同的MB_CLIENT功能塊暫存器地址範圍注意不要一樣（40001-49999），特別是讀寫時一定不能一樣，容易造成資料混亂，因為讀寫的40001-49999的暫存器地址是同一個區域。

（3）“MB_SERVER”功能塊在伺服器側一般只調用1次。所有客戶端的讀寫資料全部包含在裡面，所以要注意分別。

（4）在修改過CONNECT 引腳的指標引數或埠引數後一般需要PLC重新啟動才有效。

06

實際案列程式：

（1）客戶端程式

（2）伺服器端程式

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（3）引數狀態說明